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一种叉取AGV的货叉伸缩机构
申请人信息
- 申请人:宁波华运智能科技有限公司
- 申请人地址:315000 浙江省宁波市鄞州区首南街道都市工业园区
- 发明人: 宁波华运智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种叉取AGV的货叉伸缩机构 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421055722.2 |
| 申请日 | 2024/5/15 |
| 公告号 | CN222225877U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B66F9/12 |
| 权利人 | 宁波华运智能科技有限公司 |
| 发明人 | 杨新; 崔嘉超; 夏威; 梁卫; 王廷军; 闫保山; 魏雷; 夏涛 |
| 地址 | 浙江省宁波市鄞州区首南街道都市工业园区 |
摘要文本
宁波华运智能科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提出了一种叉取AGV的货叉伸缩机构，包括升降运动板、电动执行器、剪叉机构、叉臂以及立框，所述立框竖立安装于AGV主体上，所述升降运动板上转动安装有滚轮，所述滚轮能够沿立框两侧上下滚动，所述伸缩驱动件安装于升降运动板上，所述电动执行器安装于升降运动板上，所述剪叉机构与升降运动板铰接并通过连接轴与电动执行器连接，所述叉臂与剪叉机构连接；滚轮在沿立框的两侧滚动以保证升降运动板的平稳性，所述电动执行器运动时，所述剪叉机构带动叉臂伸出或收缩实现取放货物的动作。 （更多数据，详见）
专利主权项内容
1.一种叉取AGV的货叉伸缩机构，其特征在于，包括升降运动板(1)、电动执行器(2)、剪叉机构(3)、叉臂(4)以及立框(5)，所述立框(5)竖立安装于AGV主体上，所述升降运动板(1)上转动安装有滚轮(11)，所述滚轮(11)能够沿立框(5)两侧上下滚动，
所述电动执行器(2)安装于升降运动板(1)上，所述剪叉机构(3)与升降运动板(1)铰接并通过连接轴(8)与电动执行器(2)连接，所述叉臂(4)与剪叉机构(3)连接。