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一种桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置
申请人信息
- 申请人:新疆先达智控科技有限公司
- 申请人地址:834000 新疆维吾尔自治区克拉玛依市独山子区独山子博乐路锦园5栋
- 发明人: 新疆先达智控科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202422823825.5 |
| 申请日 | 2024/11/20 |
| 公告号 | CN222225937U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | B67D7/42 |
| 权利人 | 新疆先达智控科技有限公司 |
| 发明人 | 丁顺风 |
| 地址 | 新疆维吾尔自治区克拉玛依市独山子区独山子博乐路锦园5栋 |
摘要文本
新疆先达智控科技有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，属于鹤管对位技术领域，包含桁架机构和位于行走小车行径范围两端并固定在火车栈桥上的第一定位机构和第二定位机构，两组定位机构的结构相同并对称布设在行走小车行径范围的两端，该定位机构均包含防爆动力座和联动杆，防爆动力座可驱动联动杆摆动进而实现联动杆的回收和伸展，伸展后位于第一定位机构和第二定位机构远端的两组激光探头处于相对状态且其正投影均位于火车灌口中心线上，根据两组激光探头获取的定位数据确定火车灌口的中心位置，进而驱动行走小车带动鹤管组件移动至目标位置，实现鹤管操作、维护的简便及克服激光探测本身的精度影响。
专利主权项内容
1.一种桁架式火车全自动鹤管水平定位罐口装置，包含设置于火车导轨中心上方的桁架机构，该桁架机构包含桁架轨道(7)和载有鹤管组件的行走小车(8)，其特征在于：还包含固定在火车栈桥上的第一定位机构和第二定位机构，该第一定位机构和第二定位机构的结构相同并对称布设在所述行走小车(8)行径范围的两端，该第一定位机构和第二定位机构均包含防爆动力座(1)和设置在所述防爆动力座(1)上且远端设置有激光探头(3)的联动杆(2)，所述防爆动力座(1)可驱动所述联动杆(2)摆动进而实现联动杆(2)的回收和伸展，伸展后位于所述第一定位机构和第二定位机构上的两组所述激光探头(3)处于相对状态且其正投影均位于火车灌口(4)中心线上，根据两组所述激光探头(3)获取的定位数据确定所述火车灌口(4)的中心位置，进而驱动所述行走小车(8)带动所述鹤管组件移动至所述火车灌口(4)正上方以完成定位。