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一种激光发射模组及激光雷达
申请人信息
- 申请人:深圳市速腾聚创科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层
- 发明人: 深圳市速腾聚创科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种激光发射模组及激光雷达 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202210763392.1 |
| 申请日 | 2022/6/30 |
| 公告号 | CN117368886A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | G01S7/481 |
| 权利人 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 发明人 | 李坤仪; 张凯朋 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层 |
摘要文本
本申请实施例公开了一种激光发射模组及激光雷达,激光发射模组包括多个发光模块,各发光模块均用于发出发射激光束组,各发射激光束组均包括多束发射激光束;发射透镜模组,位于多个发光模块的出光侧,用于缩小多个发光模块发射的发射激光束的发散角,还用于扩大发射激光束的发射视场角;光束调节模块,位于发射透镜模组的出光侧,用于调节发射透镜模组输出的全部或部分发射激光束之间的视场角间隔,以使每相邻两束发射激光束之间的视场角间隔小于或等于预设值;本申请实施例可以使得激光发射模组的整个发射视场角内每相邻两束发射激光束之间的视场角间隔小于或等于预设值,避免整个发射视场角内出现较大的视场盲区,提升激光雷达的探测效果。
专利主权项内容
1.一种激光发射模组,其特征在于,包括:多个发光模块,各所述发光模块均用于发出发射激光束组,各所述发射激光束组均包括多束发射激光束;发射透镜模组,位于多个所述发光模块的出光侧,用于缩小多个所述发光模块发射的发射激光束的发散角,还用于扩大发射激光束的发射视场角;光束调节模块,位于所述发射透镜模组的出光侧,用于调节所述发射透镜模组输出的全部或部分发射激光束之间的视场角间隔,以使每相邻两束发射激光束之间的视场角间隔小于或等于预设值。