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扫描装置布局方法、装置及存储介质
申请人信息
- 申请人:深圳市速腾聚创科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层
- 发明人: 深圳市速腾聚创科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 扫描装置布局方法、装置及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202211064537.5 |
| 申请日 | 2022/9/1 |
| 公告号 | CN117686998A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G01S7/481 |
| 权利人 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 发明人 | 陈华洲 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层 |
摘要文本
本发明涉及光学探测技术领域，提供一种确定扫描装置布局方法、装置及存储介质。该方法包括构建第二扫描面的接收截面计算模型；根据接收截面计算模型，在第一扫描装置的预设转动范围内以及第一距离的允许范围内，获取接收截面尺寸与第一扫描装置的角度及第一距离均对应的截面尺寸分布集合；在截面尺寸分布集合中，选出接收截面尺寸关于转镜的角度对称分布时对应的第一距离。本发明提供的确定扫描装置布局方法，确定第一扫描面和第二扫描面的第一距离，实现光束位于视场中心时接收截面尺寸最大，光束对称地位于视场中心的左右两侧时接收截面尺寸相同，从而激光雷达水平左右两侧的测距性能相同。 关注公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种扫描装置布局方法，应用于位于同一水平面的第一扫描装置和第二扫描装置，所述第一扫描装置具有第一扫描面，所述第二扫描装置具有第二扫描面，所述方法用于确定所述第一扫描面的中心和所述第二扫描面的中心在第一方向上的第一距离，其特征在于，包括：构建所述第二扫描面的接收截面计算模型；根据所述接收截面计算模型，在所述第一扫描装置的预设转动范围内以及所述第一距离的允许范围内，获取接收截面尺寸与所述第一扫描装置的角度及所述第一距离均对应的截面尺寸分布集合；在所述截面尺寸分布集合中，选出所述接收截面尺寸关于所述第一扫描装置的角度对称分布时对应的所述第一距离。