← 返回列表
电动助力转向的主动回正控制方法、车辆和存储介质
申请人信息
- 申请人:比亚迪股份有限公司
- 申请人地址:518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号
- 发明人: 比亚迪股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 电动助力转向的主动回正控制方法、车辆和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202211006417.X |
| 申请日 | 2022/8/22 |
| 公告号 | CN117657283A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B62D5/04 |
| 权利人 | 比亚迪股份有限公司 |
| 发明人 | 于钦强; 李根; 赵伟冰; 李明鑫; 李振伟 |
| 地址 | 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号 |
摘要文本
本申请提供一种电动助力转向的主动回正控制方法、车辆和存储介质，所述方法包括：采集回正控制信号；其中所述回正控制信号包括方向盘转向角信号和力矩信号；根据所述回正控制信号和电子控制单元中存储的提前表确定中间回正力矩；根据所述中间回正力矩进行PID控制，生成方向盘的目标回正力矩，并根据所述目标回正力矩控制方向盘回正。通过对中间回正力矩进行PID控制，生成方向盘的目标回正力矩，在主动回正时不只考虑了基于车速的回正力矩，同时也考虑基于路况的自适应，以及回正稳定性误差控制的情况，通过PID控制环节可以有效适应不标准路面，避免在不标准路面上驾驶导致的方向盘调节不足或过度调节的问题。
专利主权项内容
1.一种电动助力转向的主动回正控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集回正控制信号；其中所述回正控制信号包括方向盘转向角信号和力矩信号；根据所述回正控制信号和电子控制单元中存储的提前表确定中间回正力矩；根据所述中间回正力矩进行PID控制，生成方向盘的目标回正力矩，并根据所述目标回正力矩控制方向盘回正。