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车辆请求处理方法、装置、系统、车辆及存储介质
申请人信息
- 申请人:比亚迪股份有限公司
- 申请人地址:518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号
- 发明人: 比亚迪股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆请求处理方法、装置、系统、车辆及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202211050716.3 |
| 申请日 | 2022/8/29 |
| 公告号 | CN117657290A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B62D6/00 |
| 权利人 | 比亚迪股份有限公司 |
| 发明人 | 于钦强; 李根; 赵伟冰; 李明鑫; 李振伟 |
| 地址 | 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号 |
摘要文本
本申请提供了一种车辆请求处理方法、装置、系统、车辆及存储介质，方法包括获取车辆的车道偏离控制系统生成的车辆转向控制数据；从车辆设置的多个转向控制接口中确定出用于处理车辆转向控制数据的目标转向控制接口；一个转向控制接口与一种类型的车辆转向控制数据对应；调用目标转向控制接口，以获取车辆的实际方向盘转向控制数据，根据车辆转向控制数据以及实际方向盘转向控制数据生成关于车辆的第一车辆控制力矩数据；根据车辆的第一车辆控制力矩数据对车辆进行车辆转向控制。采用本申请记载的方式，可以提供更多车辆转向控制功能以进行车辆转向控制，有效地降低开发成本，提升驾驶安全性，提升驾驶员驾驶体验。 来自专利查询网
专利主权项内容
1.一种车辆请求处理方法，其特征在于，包括：获取车辆的车道偏离控制系统生成的车辆转向控制数据；从所述车辆设置的多个转向控制接口中确定出用于处理所述车辆转向控制数据的目标转向控制接口；一个转向控制接口与一种类型的车辆转向控制数据对应；调用所述目标转向控制接口，以获取所述车辆的实际方向盘转向控制数据，根据所述车辆转向控制数据以及所述实际方向盘转向控制数据生成关于所述车辆的第一车辆控制力矩数据；根据所述车辆的第一车辆控制力矩数据对所述车辆进行车辆转向控制。