一种墙壁自动抹浆机器人
申请人信息
- 申请人:天元建设集团有限公司
- 申请人地址:276000 山东省临沂市银雀山路63号
- 发明人: 天元建设集团有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种墙壁自动抹浆机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420873279.3 |
| 申请日 | 2024/4/24 |
| 公告号 | CN222227853U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | E04F21/08 |
| 权利人 | 天元建设集团有限公司 |
| 发明人 | 朱传金; 朱克申; 徐向阳; 王春晓; 赵启祥; 宋传军; 孙宗超; 任则铭; 刘正晨; 杜河涛; 左安旭 |
| 地址 | 山东省临沂市银雀山路63号 |
摘要文本
天元建设集团有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及自动抹浆机器人技术领域，具体为一种墙壁自动抹浆机器人。本实用新型包括机体，所述机体的下端安装有万向轮，所述机体的背部固定连接有工作板，所述机体的上端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端和工作板固定，所述工作板的上端开设有滑轨，所述工作板的背部设置有移动板，所述移动板的正面固定连接有滑块，所述滑块在滑轨的内壁滑动，所述工作板的内部安装有电动液压杆，解决了由于自动抹浆机器人是通过刮板对内墙上的砂浆抹匀，通过更换刮板，使得抹浆的深度改变，由于刮板通过螺纹固定方式和移动臂固定，由于固定位置狭小，使得工具伸进去困难，使得更换过程时间较长，进而影响施工效率的问题。
专利主权项内容
1.一种墙壁自动抹浆机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下端安装有万向轮(6)，所述机体(1)的背部固定连接有工作板(4)，所述机体(1)的上端固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的另一端和工作板(4)固定，所述工作板(4)的上端开设有滑轨(7)，所述工作板(4)的背部设置有移动板(8)，所述移动板(8)的正面固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)在滑轨(7)的内壁滑动，所述工作板(4)的内部安装有电动液压杆(10)，所述电动液压杆(10)和移动板(8)固定，所述移动板(8)的正面开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内壁设置有螺纹杆(16)，所述移动板(8)的上端安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端和螺纹杆(16)固定，所述滑槽(15)的内壁滑动连接有移动臂(12)，所述移动臂(12)和螺纹杆(16)螺纹连接，所述移动臂(12)的上端固定连接有收集盒(13)，所述收集盒(13)的内壁设置有收集组件(3)，所述移动臂(12)的右侧设置有刮板(14)，所述刮板(14)和移动臂(12)之间设置有更换组件(2)，所述更换组件(2)包括固定连接在刮板(14)左端的卡柱(21)，所述卡柱(21)的圆弧面开设有环槽(22)，所述移动臂(12)靠近卡柱(21)的一侧开设有卡槽(23)，所述卡槽(23)的内壁两侧设置有半圆形磁块(24)。