一种快换装置的防掉落结构

摘要文本

广汽本田汽车有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于机器人快换技术领域，具体涉及一种快换装置的防掉落结构，包括：依次通过气管连接的第一电磁阀、气控阀和第二电磁阀；所述第一电磁阀通过气管与快换装置相连；所述第二电磁阀通过气管与快换装置相连；所述气控阀与气控检测开关通过气管相连，所述气控检测开关安装在指定位置上，当所述气控检测开关检测到工装夹具置于指定位置上时，控制所述气控阀导通。可以理解的是，本技术方案只有当工装夹具置于指定位置时，气控阀导通才能够打开气缸，保证快换装置在切换工装的过程中不能进行打开气缸，由电控及气控组合的控制回路，即使电控阀失效，均能保证其安全性。