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一种高精度谐波减速器
申请人信息
- 申请人:江苏南方精工股份有限公司
- 申请人地址:213164 江苏省常州市武进高新技术开发区龙翔路9号
- 发明人: 江苏南方精工股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种高精度谐波减速器 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421213615.8 |
| 申请日 | 2024/5/30 |
| 公告号 | CN222229344U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | F16H49/00 |
| 权利人 | 江苏南方精工股份有限公司 |
| 发明人 | 臧新群; 刘义; 王同同; 蒋永伟; 张博武; 姚纪杏 |
| 地址 | 江苏省常州市武进高新技术开发区龙翔路9号 |
摘要文本
江苏南方精工股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型属于谐波减速器技术领域，具体涉及一种高精度谐波减速器，包括凸轮、第一轴承组件、柔轮及刚轮，刚轮包括配合段及内啮合段，柔轮包括传动段及外啮合段，刚轮的配合段与柔轮的传动段之间设有第二轴承组件，第二轴承组件包括与配合段一体成型的第二外圈、与传动段连接的第二内圈及第二保持架及安装在第二保持架上的多个间隔分布的第二滚动体；本实用新型将第一外圈与柔轮一体成型形成集成柔轮，第一内圈与凸轮一体成型形成集成凸轮，刚轮与第二外圈一体成型形成集成刚轮，从而减少了材料，降低了制造成本且减少了空间占用，另外减少了安装工序，且避免了两两之间的相对滑动，从而提高了谐波传感器的传动精度。
专利主权项内容
1.一种高精度谐波减速器，其特征在于：包括由内至外依次套设的凸轮(1)、第一轴承组件(2)、柔轮(3)及刚轮(4)，所述刚轮(4)包括同轴设置的配合段(401)及具有内齿的内啮合段(402)，所述柔轮(3)包括同轴设置的传动段(301)及具有外齿的外啮合段(302)，内啮合段(402)上的内齿与外啮合段(302)的外齿相互啮合，刚轮(4)的配合段(401)与柔轮(3)的传动段(301)之间设有第二轴承组件(5)；
所述第二轴承组件(5)包括与刚轮(4)的配合段(401)一体成型的第二外圈、与柔轮(3)的传动段(301)连接的第二内圈(501)及位于第二外圈与第二内圈(501)之间的第二保持架(502)及安装在第二保持架(502)上的多个间隔分布的第二滚动体(503)。