← 返回列表
一种机器人通过窄道的导航方法、芯片及机器人
申请人信息
- 申请人:珠海一微半导体股份有限公司
- 申请人地址:519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706
- 发明人: 珠海一微半导体股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机器人通过窄道的导航方法、芯片及机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202210982509.5 |
| 申请日 | 2022/8/16 |
| 公告号 | CN117629205A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 发明人 | 徐松舟; 欧兆锐; 周和文; 黄惠保; 孙明; 陈卓标 |
| 地址 | 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706 |
摘要文本
本发明公开一种机器人通过窄道的导航方法、芯片及机器人；所述导航方法包括：步骤S1、在机器人进入窄道后，若机器人碰撞到障碍物，则针对该障碍物拟合出定位轮廓线段，再转动，直至机器人的当前行走方向与当前拟合出的定位轮廓线段的预设通行方向相同、或机器人的当前行走方向相对于当前拟合出的定位轮廓线段向可通行区域偏转预设角度，以使机器人当前不被障碍物阻挡前行，再执行步骤S2；步骤S2、机器人按照当前行走方向直线行走，直至碰撞到障碍物，再执行步骤S1；当机器人行走至预设目标位置时，停止执行步骤S1，并确定机器人通过窄道。
专利主权项内容
1.一种机器人通过窄道的导航方法，其特征在于，所述导航方法包括：步骤S1、在机器人进入窄道后，若机器人碰撞到障碍物，则针对该障碍物拟合出定位轮廓线段，再转动，直至机器人的当前行走方向与当前拟合出的定位轮廓线段的预设通行方向相同、或机器人的当前行走方向相对于当前拟合出的定位轮廓线段向可通行区域偏转预设角度，以使机器人当前不被障碍物阻挡前行，再执行步骤S2；步骤S2、机器人按照当前行走方向直线行走，直至碰撞到障碍物，再执行步骤S1；当机器人行走至预设目标位置时，停止执行步骤S1，并确定机器人通过窄道。