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基于RGBD数据的可驱动3D数字人体建模方法、系统与设备
申请人信息
- 申请人:南京英麒智能科技有限公司
- 申请人地址:211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
- 发明人: 南京英麒智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于RGBD数据的可驱动3D数字人体建模方法、系统与设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202211693296.0 |
| 申请日 | 2022/12/28 |
| 公告号 | CN117635814A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G06T17/00 |
| 权利人 | 南京英麒智能科技有限公司 |
| 发明人 | 张睿; 高桓; 吴冶; 李昂 |
| 地址 | 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号 |
摘要文本
本发明公开了一种基于RGBD数据的可驱动3D数字人体建模方法、系统与设备，本发明首先基于RGBD数据生成带有贴图的静态人体三维模型，并分割出静态人体三维模型中的人体和衣服顶点；然后生成多个内参相同、外参不同的相机，得到静态人体三维模型在各个相机中的投影图像；接着检测各投影图像中的人体二维关键点，并合成三维关键点；再以三维关键点与SMPL‑D模型中对应的关节点的距离误差，优化SMPL‑D模型；最后再分别以人体顶点与SMPL‑D模型的顶点之间的距离为误差，以及衣服顶点与SMPL‑D模型的顶点之间的距离为误差，优化SMPL‑D模型。本发明发挥了3D数字人体静态建模人体细节特征重建效果好的优势，又能够保留SMPL模型可以驱动的特点。
专利主权项内容
1.一种基于RGBD数据的可驱动3D数字人体建模方法，其特征在于，包括如下步骤：基于RGBD数据生成带有贴图的静态人体三维模型；围绕所述静态人体三维模型的中心，生成多个内参相同、外参不同的相机，并计算所述静态人体三维模型在各个相机中的投影图像；检测各张投影图像中的人体二维关键点，并根据对应相机的内外参，合成静态人体三维模型中的三维关键点；计算静态人体三维模型中的三维关键点与SMPL-D模型中对应的关节点的距离误差，优化SMPL-D模型，使SMPL-D模型与静态人体三维模型贴合；分割出静态人体三维模型中的人体顶点和衣服顶点；以人体顶点与SMPL-D模型的顶点之间的距离为误差，优化得到裸体的SMPL-D模型；以衣服顶点与SMPL-D模型的顶点之间的距离为误差，优化得到穿戴有衣服的SMPL-D模型。