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一种管道勘测机器人
申请人信息
- 申请人:深圳前海运通水务有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市前海深港合作区南山街道兴海大道3040号前海世茂金融中心二期1503
- 发明人: 深圳前海运通水务有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种管道勘测机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420641811.9 |
| 申请日 | 2024/3/31 |
| 公告号 | CN222229896U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | F16L55/28 |
| 权利人 | 深圳前海运通水务有限公司 |
| 发明人 | 唐毅龙; 郑柏铭; 刘铃; 金永全; 谢燕玲; 伍能; 刘洋; 郑方源; 张海平; 刘逸峰 |
| 地址 | 广东省深圳市前海深港合作区南山街道兴海大道3040号前海世茂金融中心二期1503 |
摘要文本
深圳前海运通水务有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种管道勘测机器人，涉及机器人领域，包括机体，所述机体的内部开设有空腔，所述空腔的一侧固定安装有驱动组件，所述驱动组件的外表面固定连接有清理组件，空腔的另一侧固定安装有动力组件，动力组件的顶端固定连接有转动组件；清理组件包括电动推杆，电动推杆的底端固定连接于驱动组件的外表面。本实用新型通过设置的驱动组件和清理组件，启动电动推杆，将刷头顶推至与管道内壁接触，再外接电源启动伺服电机，通过第一传动杆带动连接杆转动，电动推杆随之左右摆动，限位头对电动推杆摆动的角度进行限位，从而通过刷头对管道壁进行清理，避免污渍对裂缝造成遮盖，使判断不准确，影响勘测数据的准确性。
专利主权项内容
1.一种管道勘测机器人，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的内部开设有空腔，所述空腔的一侧固定安装有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)的外表面固定连接有清理组件(3)，所述空腔的另一侧固定安装有动力组件(4)，所述动力组件(4)的顶端固定连接有转动组件(5)；
所述清理组件(3)包括电动推杆(301)，所述电动推杆(301)的底端固定连接于驱动组件(2)的外表面，所述电动推杆(301)的顶端固定连接有刷头(302)，所述电动推杆(301)外表面的一侧固定连接有限位头(303)。 数据由整理