一种管道CCTV机器人摄像装置
申请人信息
- 申请人:福建巨联环境科技股份有限公司
- 申请人地址:350000 福建省福州市台江区台江路47号综合大楼华联商厦5层
- 发明人: 福建巨联环境科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种管道CCTV机器人摄像装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420635502.0 |
| 申请日 | 2024/3/29 |
| 公告号 | CN222229900U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | F16L55/32 |
| 权利人 | 福建巨联环境科技股份有限公司 |
| 发明人 | 林威恒; 林威龙; 刘威龙; 姜钰婷 |
| 地址 | 福建省福州市台江区台江路47号综合大楼华联商厦5层 |
摘要文本
福建巨联环境科技股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及管道摄像技术领域，尤其涉及一种管道CCTV机器人摄像装置。本实用新型主体为呈正六边体的摄像机构，所述摄像机构包括两个对称设置的移动装置、连接两个移动装置的伸缩杆以及设于移动装置正中心的摄像装置；两个所述移动装置均包括若干电动推杆、中部连接件以及边缘连接组件件；所述摄像装置包括若干伸缩支撑杆以及支撑块；所述支撑块各侧端面上均设有摄像头；若干所述伸缩支撑杆一端与所述支撑块固定连接，另一端与所述相近伸缩杆外壁固定连接。本实用新型的目的在于提供一种管道CCTV机器人摄像装置，其解决了现有摄像装置由于壳体遮挡容易存在摄像死角，且在管道内行进容易出现翻到、倾倒等可能，导致影响拍摄效果的问题。
专利主权项内容
1.一种管道CCTV机器人摄像装置，其特征在于：主体为呈正六边体的摄像机构(1)，所述摄像机构(1)包括两个对称设置的移动装置(2)、连接两个移动装置(2)的伸缩杆(3)以及设于移动装置(2)正中心的摄像装置(4)；
两个所述移动装置(2)均包括若干电动推杆(21)、中部连接件(22)以及边缘连接组件(23)；所述边缘连接组件(23)包括矩形连接块一(231)、矩形连接块二(232)以及矩形连接块三(233)；所述矩形连接块二(232)和矩形连接块三(233)分别与所述矩形连接块一(231)固定连接；矩形连接块一(231)、矩形连接块二(232)以及矩形连接块三(233)组呈L型；矩形连接块二(232)两侧相邻端面上分别设有电动万向轮一(2321)和电动万向轮二(2322)，矩形连接块三(233)两侧响铃端面上分别设有电动万向轮三(2331)和电动万向轮四(2332)，所述电动万向轮一(2321)和电动万向轮三(2331)设于同一侧端面，所述电动万向轮二(2322)和电动万向轮四(2332)分别设于靠近矩形连接块一(231)一侧端面；两侧所述矩形连接块相同一侧端面上设有电动万向轮一(2321)；所述中部连接件(22)两侧相邻端面上分别设有万向转轮一(221)和万向转轮二(222)；
所述若干电动推杆(21)呈正六边形设置，所述边缘连接组件(23)设于上下两侧四周边缘，所述中部连接件(22)设于上下两侧边缘连接组件(23)之间，所述电动推杆(21)前后两端分别与相邻中部连接件(22)、边缘连接组件(23)固定连接；
所述摄像装置(4)包括若干伸缩支撑杆(41)以及支撑块(42)；所述支撑块(42)各侧端面上均设有摄像头(421)；若干所述伸缩支撑杆(41)一端与所述支撑块(42)固定连接，另一端与相近所述伸缩杆(3)外壁固定连接。