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低温推进剂加注管路自动巡检装置
申请人信息
- 申请人:中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校
- 申请人地址:102249 北京市昌平区府学路7号
- 发明人: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 低温推进剂加注管路自动巡检装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421160361.8 |
| 申请日 | 2024/5/24 |
| 公告号 | CN222230046U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | F16M11/04 |
| 权利人 | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校 |
| 发明人 | 青晓雨; 赵海燕; 彭孔阳; 杨春浩; 郭亚星; 虞明根 |
| 地址 | 北京市昌平区府学路7号 |
摘要文本
中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供了一种低温推进剂加注管路自动巡检装置，涉及低温火箭推进剂加注技术领域，通过巡检机器人本体在路径模块提供的移动路径上移动，故障定位模块随同巡检机器人本体一同移动，对加注管路进行温度检测，以遍工作人员知晓加注管路温度是否异常，并且，巡检机器人本体还能够检测移动路径上的障碍物，当检测到有障碍物时，巡检机器人本体停止移动，当未检测到障碍物时，巡检机器人本体沿着移动路径正常移动，实现低温推进剂加注管路自动巡检的功能，缓解了现有技术中存在的人工巡检低温推进剂加注管路，安全风险大、巡检工作量大、自动化水平低、检漏定位不及时的技术问题。 更多数据：
专利主权项内容
1.一种低温推进剂加注管路自动巡检装置，其特征在于，包括：巡检机器人本体(100)、路径模块(200)和故障定位模块(300)；
所述巡检机器人本体(100)与所述路径模块(200)传动连接，所述路径模块(200)用于提供移动路径，所述巡检机器人配置为能够沿着所述移动路径移动，以使所述巡检机器人本体(100)在加注管路上空移动；
所述故障定位模块(300)设置于所述巡检机器人本体(100)上，所述故障定位模块(300)用于检测加注管路的温度；
所述巡检机器人本体(100)配置为能够检测所述移动路径上的障碍物，并根据检测到的障碍物信息对应启动移动或停止移动。。