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长距管道外围检测机器人
申请人信息
- 申请人:西安文理学院
- 申请人地址:710065 陕西省西安市雁塔区太白南路168号
- 发明人: 西安文理学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 长距管道外围检测机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421102513.9 |
| 申请日 | 2024/5/20 |
| 公告号 | CN222230266U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | F17D5/00 |
| 权利人 | 西安文理学院 |
| 发明人 | 郭峰; 王亚博 |
| 地址 | 陕西省西安市雁塔区太白南路168号 |
摘要文本
西安文理学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开的长距管道外围检测机器人，包括若干个相互连接的连接支撑块，若干个连接支撑块的内侧围合形成供管道穿过的空间，连接支撑块外侧连接有机械臂，机械臂远离连接支撑块一端安装有探测器，相邻机械臂之间夹角相等；连接支撑块的一端与相邻的连接支撑块一端之间形成驱动空间，驱动空间与连接支撑块内侧供管道穿过的空间连通，驱动空间内设有驱动机构，通过驱动机构驱动装置相对管道进行位移运动。本实用新型能够对油气管道的外壁进行检修作业，提高了检修效率，降低了安全风险。
专利主权项内容
1.长距管道外围检测机器人，其特征在于，包括若干个相互连接的连接支撑块(1)，若干个所述连接支撑块(1)的内侧围合形成供管道穿过的空间，所述连接支撑块(1)外侧连接有机械臂，所述机械臂远离连接支撑块(1)一端安装有探测器(8)，相邻所述机械臂之间夹角相等；
所述连接支撑块(1)的一端与相邻的连接支撑块(1)一端之间形成驱动空间，驱动空间与连接支撑块(1)内侧供管道穿过的空间连通，所述驱动空间内设有驱动机构，通过所述驱动机构驱动装置相对管道进行位移运动。