用于抽油管码放的智能辅助机械手
申请人信息
- 申请人:江苏赛瑞机器人装备有限公司
- 申请人地址:213000 江苏省常州市钟楼经济开发区玉龙南路178号611号
- 发明人: 江苏赛瑞机器人装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于抽油管码放的智能辅助机械手 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202210829300.5 |
| 申请日 | 2022/7/15 |
| 公告号 | CN114955578B |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | B65G61/00 |
| 权利人 | 江苏赛瑞机器人装备有限公司 |
| 发明人 | 王蓉; 张建军 |
| 地址 | 江苏省常州市钟楼经济开发区玉龙南路178号611号 |
摘要文本
本发明涉及用于抽油管码放的智能辅助机械手，包括安装架，滑移安装于安装架上的移动架。本发明通过机械手来到需要被运送的抽油管上方，其向下伸出将抽油管夹持，而抽油管被夹持在两列弹性轮和一列压轮之间，与抽油管之间呈现滚动连接，压轮是可以通过电机被驱动转动，于是与抽油管之间形成滚动摩擦从而可以带动抽油管在在机械手内移动，调整其位置，因此即便是初始夹持各个抽油管的位置不一样，通过在机械手内灵活移动抽油管达到将将其两端延伸出抽油管的长度一致或者自由调节这个延伸长度，令抽油管最终被码放时，其端部可以达到对齐效果，无需后续的人工调整，人工在夹持操作时即可调节，降低后期劳动强度。
专利主权项内容
1.用于抽油管码放的智能辅助机械手，包括安装架(1)、滑移安装于安装架(1)上的移动架(2)和固定安装于所述移动架(2)上的升降装置(3)，所述升降装置(3)的输出端固定连接有梯形架(4)，其特征在于：所述梯形架(4)的底部固定安装有固定板(5)，所述固定板(5)的两端均安装有转动架(6)，所述转动架(6)的底端通过导向杆(8)连接有夹爪(7)，所述转动架(6)上固定安装有气缸(9)且气缸(9)的输出端与夹爪(7)固定连接，两个所述夹爪(7)的内侧均设有一列弹性轮(10)；所述夹爪(7)与其连接的转动架(6)之间同步张合，所述夹爪(7)相对于转动架(6)的伸缩方向与导向杆(8)的延伸方向相同，所述夹爪(7)的正向截面呈勺状；所述弹性轮(10)安装于夹爪(7)内侧的中部，压轮(13)与两列弹性轮(10)在正视方向始终构成等腰三角形，所述弹性轮(10)与抽油管之间挤压接触；所述抽油管处于水平状态时，两列所述弹性轮(10)与抽油管之间的接触位置位于其水平直径所处高度的下方；所述弹性轮(10)包括有夹持滚轮(101)、套筒(102)、顶杆(103)和弹簧(104)，所述夹爪(7)开设有内腔，所述套筒(102)位于夹爪(7)的内侧，所述顶杆(103)套设于套筒(102)的内侧且其顶端与夹持滚轮(101)固定连接，所述弹簧(104)弹性支撑于夹持滚轮(101)的底部与夹爪(7)的内腔底部之间，所述夹持滚轮(101)与抽油管滚动连接；所述导向杆(8)包括有导向筒(81)和滑杆(82)，所述导向筒(81)固定连接于转动架(6)的底端，所述滑杆(82)固定连接于夹爪(7)的顶端，所述滑杆(82)套设于导向筒(81)的内部，所述滑杆(82)的伸缩方向与气缸(9)的伸缩幅度和方向始终保持一致。。（来 自 马 克 数 据 网）