基于车联网的车辆通行信号控制方法、系统和存储介质

专利主权项内容

1.一种基于车联网的车辆通行信号控制方法，其特征是，所述车辆通行信号控制方法包括如下步骤：步骤100、确定待优先通行的任务车辆，以及所述任务车辆通行的最优通行路线；步骤110、任务车辆沿所确定的最优通行路线行驶时，确定最优通行路线中当前受控路口对应行驶方向当前时刻的信号灯状态，其中，确定当前时刻的信号灯状态为红灯时，则跳转至步骤120，否则，跳转至步骤160；步骤120、获取任务车辆待驶过当前受控路口的受控路口红灯下通行信息，以根据所获取的受控路口红灯下通行信息确定任务车辆行驶至堵车位置的时间T1，以及最长排队长度车道的最后一辆车正常通过当前受控路口的时间T2，其中，若T1≥T2时，则跳转至步骤130，否则，跳转至步骤140；步骤130、获取任务车辆在当前受控路口的红灯剩余时间T5以及红灯相位切换至绿灯相位的过渡时间T6，若T5-T6>T1-T2时，则跳转至步骤140；若T5-T6≤T1-T2时，则向信号机发送(T5-T6)秒的延迟相位切换指令，并跳转至步骤150；步骤140、向信号机发送任务车辆行驶方向的相位切换指令，以使得信号机经红灯相位切换至绿灯相位过渡时间T6后，将信号灯切换为任务车辆行驶方向的绿灯状态；步骤150、确定任务车辆的位置状态，若任务车辆驶过当前受控路口，跳转至步骤180，否则，当前受控路口保持信号灯为绿灯状态，直至任务车辆驶过当前受控路口；步骤160、获取任务车辆待驶过受控路口的受控路口绿灯下通行信息，确定任务车辆在当前受控路口绿灯剩余时间T7以及任务车辆驶过当前受控路口的时间T8，若T7≥T8，则跳转至步骤180，否则，跳转至步骤170；步骤170、向信号机发送(T8-T7)秒的延迟相位切换指令，以使得信号机经(T8-T7)秒后再进行相位切换；步骤180、根据最优通行路线以及任务车辆的行驶位置，重复上述任务车辆待驶过受控路口时的通信信号控制，直至任务车辆根据最优通行路线到达所需的目标位置。