一种提高废旧电池回收利用率的电池粉碎控制系统

专利主权项内容

1.一种提高废旧电池回收利用率的电池粉碎控制系统，其特征在于，包括图像采集模块、排列方式确定模块、排列概率计算模块、破碎程度计算模块以及破碎辊筒调控模块；图像采集模块，用于采集破碎后电池碎片物料灰度图像；排列方式确定模块，用于计算破碎后电池物料灰度图像中每个像素点与其邻域内像素点的灰度差均值，获取所有像素点的灰度差均值序列；将灰度差均值序列以设定的嵌入维数和延迟分为多个子序列，获取每个子序列中各个像素点灰度差均值的位置，根据每个像素点灰度差均值的大小对每个子序列中灰度差均值的位置进行排序，得到每个子序列的排列方式，根据设定的嵌入维数和延迟确定出所有排列方式的总数；排列概率计算模块，用于根据每个子序列中像素点的灰度差均值计算对应子序列的偏置值，根据每个子序列的偏置值与阈值大小判断该子序列是否需要重新分配；当子序列的偏置值大于阈值时，利用每种排列方式中包含的子序列的个数和排列方式总数计算每种排列方式的排列概率；当子序列的偏置值小于阈值时，获取每种排列方式中所有子序列的偏置均值，根据每种排列方式的偏执均值对所有排列方式中偏置值小于阈值的子序列重新进行分配，利用重新分配后每种排列方式中包含的子序列的个数和排列方式总数计算每种排列方式的排列概率；破碎程度计算模块，用于根据每种排列方式的排列概率计算所述灰度图像中电池物料的破碎程度；破碎辊筒调控模块，用于根据电池物料的破碎程度和设定的超参数对破碎机的功率和破碎辊筒的间距进行调控；计算每个子序列的偏置值的表达式为：其中，ε表示第j个子序列的偏置值，表示第j个子序列中第o个像素点的灰度差均值，/>表示第j个子序列中所有像素点灰度差均值的均值，c为嵌入维数，表示子序列中像素点灰度差均值的个数；j对所有排列方式中的子序列重新进行分配的方法为：获取每种排列方式中偏置值小于阈值的所有子序列作为待分配子序列，计算每种排列方式中所有子序列的偏置均值，计算每个待分配子序列的偏置值与每种排列方式中所有子序列的偏置均值之差，将待分配子序列分配到差值最小值对应的排列方式中。