一种用于输送介入装置的控制系统
申请人信息
- 申请人:沛嘉医疗科技(苏州)有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区中田巷8号
- 发明人: 沛嘉医疗科技(苏州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于输送介入装置的控制系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202211739576.0 |
| 申请日 | 2022/12/30 |
| 公告号 | CN117695057A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | A61F2/24 |
| 权利人 | 沛嘉医疗科技(苏州)有限公司 |
| 发明人 | 王凯; 陈剑锋; 张一 |
| 地址 | 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区中田巷8号 |
摘要文本
本发明提供一种用于输送介入装置的控制系统，包括控制手柄，控制手柄包括控制组件、壳体组件和限位尺，控制组件包括用于控制远端器械的操控软轴以及用于驱动操控软轴的驱动组件，驱动组件包括传动轴，传动轴包括设于远端的软轴连接端，软轴连接端能够向操控软轴传递转矩。限位尺设有螺纹孔，限位尺的螺纹孔和软轴连接端的外周螺纹连接，且限位尺的外表面与内导向面滑动连接且在转动方向上相对固定；通过限位尺与驱动组件的配合，来体现操控软轴的转动程度，通过课题组间上的观察窗将远端的闭合件的张开角度直观地显示给操作者，相比于现有技术的观察方式更加稳定可靠。
专利主权项内容
1.一种用于输送介入装置的控制系统，其特征在于，包括控制手柄，所述控制手柄包括：控制组件(3)，所述控制组件(3)包括用于控制远端器械的操控软轴(31)以及用于驱动所述操控软轴(31)的驱动组件，所述驱动组件包括传动轴(34)，所述传动轴(34)包括设于远端的软轴连接端(341)，所述软轴连接端(341)能够向所述操控软轴(31)传递沿周向的转矩；壳体组件(1)，所述壳体组件(1)包括外壳体(11)以及位于所述外壳体(11)内的移动座(13)，所述移动座(13)包括移动座内腔(131)，所述软轴连接端(341)位于所述移动座内腔(131)内，且所述软轴连接端(341)能够相对于所述移动座(13)转动；所述移动座(13)还包括位于所述移动座内腔(131)的内导向面(132)；所述移动座(13)上开设有第一观察窗(136)，所述外壳体(11)上开设有与所述第一观察窗(136)相对应的第二观察窗(117)；限位尺(4)，所述限位尺(4)设有螺纹特征，所述限位尺(4)与所述软轴连接端(341)螺纹配合，且所述限位尺(4)的外表面与所述内导向面(132)滑动连接且在转动方向上相对固定，所述限位尺(4)与所述第一观察窗(136)和第二观察窗(117)配合具有指示作用。