一种受控机构动作自适应调节系统及物料自动包装设备

专利主权项内容

1.一种受控机构动作自适应调节系统，其特征在于，其包括：信息采集装置，其被配置的与所述受控机构信号连接，实现对所述受控机构的运行数据的采集；第一控制器，其被配置的接收所述信息采集装置采集到的所述运行数据，并根据所述运行数据控制所述受控机构动作；数据处理器，其被配置的接收所述信息采集装置采集到的所述运行数据，并对所述运行数据进行处理，处理得到实时动作位移值和实时动作偏差量信号，所述实时动作偏差量信号被所述第一控制器接收后根据所述实时动作偏差量信号对所述受控机构的动作进行自适应调整；第二控制器，其被配置的和所述第一控制器形成信息交互，根据所述第一控制器的指令调整所述受控机构的控制程序指令；上位机，其被配置的与所述数据处理器和/或所述第二控制器相连，所述数据处理器处理得到实时动作位移值以数据和/或实时位移曲线的形式显示在所述上位机的显示屏上；植入部，其包括植入真空吸嘴和植入驱动部，所述植入真空吸嘴通过管道与真空泵相连通，所述植入真空吸嘴将通过真空吸力将位于所述植入真空吸嘴处的凹槽内的元器件吸住并植入载带的收纳槽中，所述信息采集装置包括数字化电流采集模块和数字化位移监测模块；所述数字化电流采集模块包括用于采集所述受控机构电流的电流传感器，所述电流传感器实时采集所述受控机构的动作电流信号，并将所述动作电流信号转换为电流数字信号，所述信息采集装置将所述电流信号作为所述受控机构的运行数据发送至所述第一控制器；所述数字化位移监测模块包括用于采集所述受控机构的位移变化量的位移传感器，所述位移传感器实时采集所述受控机构的动作位移信号，并将所述动作位移信号转换为位移数字信号，所述信息采集装置将所述位移数字信号作为所述受控机构的运行数据发送至所述第一控制器, 所述受控机构包括物料自动包装设备的植入部中用以控制所述植入真空吸嘴的植入电磁铁，所述植入电磁铁被控制的上下往复运行，以带动所述植入真空吸嘴在吸料工位和植入工位往复移动，所述信息采集装置实时接收所述植入电磁铁的动作电流信号和动作位移信号；所述数字化位移监测模块将采集到的所述植入电磁铁的动作位移信号，以及经由所述动作位移信号转换得到的位移数字信号，发送至所述数据处理器；所述数据处理器具有逻辑运算单元和存储单元，所述存储单元内储存有所述受控机构的标准动作位移范围，所述逻辑运算单元将接收到的所述位移数字信号与所述标准动作位移范围进行逻辑运算，获得所述受控机构的实时动作偏差量信号，所述实时动作偏差量信号表征所述受控机构的实时动作位移与标准动作位移的偏差量值。