← 返回列表
一种间接驱动的机械臂
申请人信息
- 申请人:苏州艾利特机器人有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半
- 发明人: 苏州艾利特机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种间接驱动的机械臂 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202210783079.4 |
| 申请日 | 2022/7/5 |
| 公告号 | CN117381847A |
| 公开日 | 2024/1/12 |
| IPC主分类号 | B25J18/00 |
| 权利人 | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 发明人 | 刘静帅; 孙恺 |
| 地址 | 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半 |
摘要文本
本发明提供一种间接驱动的机械臂，包括按序连接的：肩部、大臂、肘部、小臂以及腕部，所述机械臂包括设置于肘部的第一致动器、设置于小臂或者肘部的第二致动器和第三致动器、以及至少部分设置于腕部的传动组件，所述第一致动器连接于小臂以直接驱动小臂执行第一旋转运动，所述第二致动器通过第一传动组件间接驱动腕部执行第二旋转运动，所述第三致动器通过第二传动组件间接驱动腕部执行第三旋转运动。本发明具体实施例通过将机械臂腕部的致动器后置，通过远程传动的方式间接驱动腕部运动，减小了腕部的体积和重量，降低了机械臂的运动惯量。
专利主权项内容
1.一种间接驱动的机械臂，其特征在于，包括按序连接的：肩部、大臂、肘部、小臂以及腕部，所述机械臂包括设置于肘部的第一致动器、设置于小臂或者肘部的第二致动器和第三致动器、以及至少部分设置于腕部的传动组件，所述第一致动器连接于小臂以直接驱动小臂执行第一旋转运动，所述第二致动器通过传动组件间接驱动腕部执行第二旋转运动，所述第三致动器通过传动组件间接驱动腕部执行第三旋转运动。