一种食用菌品质检测及分拣方法和系统

专利主权项内容

1.一种食用菌品质检测及分拣方法，由品质监测装置执行，所述品质监测装置包括：成分检测模块、第一机械抓取单元、外形检测模块和传动模块，所述成分检测模块包括第二机械抓取单元；其中，所述传动模块用于实现待测食用菌的传输；所述方法包括：基于所述成分检测模块检测所述待测食用菌的成分质量，所述成分质量包括重金属含量、农药残留量和有害化学品残留量中的至少一种；基于所述外形检测模块检测所述待测食用菌的外形质量，所述外形质量包括尺寸、颜色、完整度、杂质含量、腐败程度中的至少一种问题类别对应的质量；基于所述待测食用菌的所述成分质量、所述外形质量，确定合格食用菌；基于所述外形质量和称重结果对所述合格食用菌进行品质分级；通过所述第一机械抓取单元根据分级结果对所述合格食用菌进行分拣；基于所述第二机械抓取单元以抓取频率从所述合格食用菌中抓取测试样本；所述抓取频率指被所述第二机械抓取单元抓取的所述测试样本数量占所述合格食用菌总数的比例；所述抓取频率基于各个问题类别的所述待测食用菌的数量确定；所述测试样本的数量满足预设要求；所述测试样本基于预设比例从不同品质分级的所述合格食用菌中抓取，所述品质分级基于外形识别模型对所述待测食用菌的每一项检测项目进行评分确定，所述外形识别模型为机器学习模型；基于所述成分检测模块对所述测试样本进行含水量测定。