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监控系统和自主移动装置
申请人信息
- 申请人:库卡机器人(广东)有限公司
- 申请人地址:528315 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
- 发明人: 库卡机器人(广东)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 监控系统和自主移动装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421118492.X |
| 申请日 | 2024/5/21 |
| 公告号 | CN222232898U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | G05B19/042 |
| 权利人 | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 发明人 | 汪小峰; 林述科; 张剑 |
| 地址 | 广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区 |
摘要文本
库卡机器人(广东)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提出了一种监控系统和自主移动装置，监控系统用于自主移动装置，自主移动装置包括电机和驱动装置，驱动装置用于驱动电机运行，监控系统包括：编码器组件，设置于电机，用于采集电机的第一运行参数和第二运行参数，编码器组件与驱动装置通信连接，驱动装置用于根据第一运行参数生成第一速度；编码器模块，与编码器组件相连接，编码器模块用于根据第二运行参数生成第二速度；控制器，与驱动装置和编码器模块通信连接，用于根据第一速度和第二速度，确定自主移动装置的运行状态。本实用新型利用自主移动装置的驱动装置对第一运行参数进行处理，从而可以无需为第一运行参数单独设置编码器模块，进而达到的降低监控系统的成本的目的。
专利主权项内容
1.一种监控系统，用于自主移动装置，其特征在于，所述自主移动装置包括电机和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述电机运行，所述监控系统包括：
编码器组件，设置于所述电机，用于采集所述电机的第一运行参数和第二运行参数，所述编码器组件与所述驱动装置通信连接，所述驱动装置用于根据所述第一运行参数生成第一速度；
编码器模块，与所述编码器组件相连接，所述编码器模块用于根据所述第二运行参数生成第二速度；
控制器，与所述驱动装置和所述编码器模块通信连接，用于根据所述第一速度和所述第二速度，确定所述自主移动装置的运行状态。