一种防止素子被带起的电容器素子扶正组立装置

专利主权项内容

1.一种防止素子被带起的电容器素子扶正组立装置，其特征在于，包括转盘结构、下压结构(43)、气动卡座(27)、第一辅助扶正结构(44)、顶开结构(45)、防带起结构(42)，所述转盘结构上设置有第二辅助扶正结构(37)和夹持结构(20)；
所述转盘结构包括转盘(10)、驱动齿轮(34)、第一旋转驱动电机(32)，所述转盘(10)的底部共轴心设置有中空齿轮套(33)，所述齿轮套(33)设置有外齿轮，所述齿轮套(33)与所述驱动齿轮(34)啮合，所述第一旋转驱动电机(32)的动力输出端与所述驱动齿轮(34)连接；
所述第二辅助扶正结构(37)包括第一连接臂(30)、第二旋转驱动电机(28)、扶正转盘(29)，所述第一连接臂(30)的一侧固定在所述转盘(10)上，所述第二旋转驱动电机(28)安装在所述第一连接臂(30)的自由端，所述第二旋转驱动电机(28)的动力输出端与所述扶正转盘(29)连接；
所述夹持结构(20)包括第二连接臂(17)、弹性夹座(19)，所述第二连接臂(17)的一侧与所述转盘(10)连接并且靠近所述第一连接臂(30)设置，所述第二连接臂(17)的自由端与所述弹性夹座(19)连接，所述第二连接臂(17)的一侧设置有夹孔(38)；
所述下压结构(43)包括第一升降驱动电机(12)、第一升降连接臂(13)、连接杆(14)、组立杆安装座(15)、组立杆(16)、导向杆(31)，所述第一升降连接臂(13)的一端与所述第一升降驱动电机(12)的动力输出端连接，所述第一升降连接臂(13)的另一端与所述连接杆(14)的一侧连接，所述导向杆(31)的上表面与所述第一升降连接臂(13)靠向所述连接杆(14)的一侧底部连接，所述导向杆(31)与所述转盘(10)共轴心设置并且所述导向杆(31)的下部依次贯穿所述转盘(10)和齿轮套(33)，所述组立杆安装座(15)安装在所述连接杆(14)的自由端，所述组立杆(16)的上部与所述组立杆安装座(15)连接；
所述气动卡座(27)对应共轴心安装设置在所述组立杆(16)的正下方；
所述第一辅助扶正结构(44)包括第二升降驱动电机(24)、第二升降连接臂(22)、安装板(21)、第三旋转驱动电机(36)、扶正块(25)、接触部(26)，所述第二升降连接臂(22)的一端与所述第二升降驱动电机(24)的动力输出端连接，所述第二升降连接臂(22)的另一端与所述安装板(21)连接，所述第三旋转驱动电机(36)安装在所述安装板(21)的底部并且靠向所述气动卡座(27)的一侧设置，所述第三旋转驱动电机(36)的动力输出端与所述扶正块(25)连接，所述扶正块(25)靠向所述气动卡座(27)的一侧设置有接触部(26)；
所述顶开结构(45)包括第四旋转驱动电机(23)、摆臂(18)，所述第四旋转驱动电机(23)的动力输出端与所述摆臂(18)的一侧连接，所述摆臂(18)的另一侧与所述弹性夹座(19)相对应；
所述防带起结构(42)包括L形安装臂(11)、中空导向套筒(35)，所述L形安装臂(11)位于所述连接杆(14)的下方，所述中空导向套筒(35)对应贯穿设置在所述L形安装臂(11)的一侧并且位于所述弹性夹座(19)的上方，所述导向套筒(35)与所述气动卡座(27)、组立杆(16)共轴心设置；
所述中空导向套筒(35)的内径大于所述组立杆(16)的外径，所述中空导向套筒(35)的内径小于所述夹孔(38)的内径。