一种环形件上料装置及具有该装置的环形件倒角机

专利主权项内容

1.一种环形件上料装置，其特征在于，包括：机架(10)；三爪卡盘(20)，设于所述机架(10)上且用于装夹环形件；卡盘动力源(30)，设于所述机架(10)上驱使所述三爪卡盘(20)转动；振动盘，设于所述机架(10)上；储料块(40)，设于所述机架(10)上，所述储料块(40)具有一储料槽(41)，所述储料槽(41)具有两端，所述储料槽(41)的上端与所述振动盘连接以承接环形件；上料机构(50)，设于所述机架(10)上驱使所述储料槽(41)内的单个环形件移动至所述三爪卡盘(20)；所述上料机构(50)包括：上料板(51)，设于所述储料块(40)的下侧，所述上料板(51)上设有容料槽(511)，所述容料槽(511)用于承接所述储料槽(41)内的环形件，所述容料槽(511)的高度小于环形件直径的1.5倍，所述上料板(51)与所述机架(10)滑移连接；送料驱动源(52)，设于所述机架(10)上驱使所述上料板(51)靠近所述三爪卡盘(20)，使所述容料槽(511)与所述三爪卡盘(20)的通孔对准，所述上料板(51)向靠近所述三爪卡盘(20)的方向移动时，所述上料板(51)的上表面与所述储料槽(41)内最下侧的环形件滚动抵接；上料驱动源(53)，设于所述上料板(51)背向所述三爪卡盘(20)的一侧，所述上料驱动源(53)的输出端朝向所述三爪卡盘(20)设置；以及顶杆(54)，与所述上料驱动源(53)的输出端连接，所述上料板(51)上设有供所述顶杆(54)穿设滑移的滑移孔(512)，所述滑移孔(512)与所述容料槽(511)互相连通，所述容料槽(511)与所述三爪卡盘(20)的通孔对准时，所述顶杆(54)可将所述容料槽(511)内的环形件推送至所述三爪卡盘(20)的通孔中；还包括设于所述上料板(51)上的挡料机构(60)，所述挡料机构(60)包括挡料板(61)，所述挡料板(61)设于所述上料板(51)与所述三爪卡盘(20)之间；所述上料板(51)向靠近所述三爪卡盘(20)的方向移动时，所述挡料板(61)使得环形件保持于所述容料槽(511)内，所述上料驱动源(53)驱使所述顶杆(54)靠近所述三爪卡盘(20)时，所述挡料板(61)滑离所述容料槽(511)与所述三爪卡盘(20)之间；所述挡料机构(60)还包括：联动板(62)，设于所述挡料板(61)背向所述容料槽(511)的一端，所述联动板(62)与所述挡料板(61)相对固定；导向柱(63)，固定于所述上料板(51)背离所述送料驱动源(52)的一侧，所述联动板(62)套设于所述导向柱(63)，所述联动板(62)沿所述导向柱(63)的轴向与所述导向柱(63)滑移连接；复位弹性件(64)，套设于所述导向柱(63)上，所述复位弹性件(64)使得所述联动板(62)保持有靠近所述上料板(51)的趋势；以及驱动板(65)，固定于所述联动板(62)远离所述挡料板(61)的一侧，所述顶杆(54)的外周壁上设有驱动槽(541)，所述驱动槽(541)具有与所述驱动板(65)远离所述联动板(62)的端部相互抵接的驱动面(5411)；所述上料驱动源(53)驱使所述顶杆(54)靠近所述三爪卡盘(20)时，所述驱动面(5411)驱使所述驱动板(65)沿所述导向柱(63)的轴向远离所述顶杆(54)。 更多数据：搜索马克数据网来源：