一种水下天线升降装置

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中国航天空气动力技术研究院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种水下天线升降装置，能够实现天线的升降与部分艇体外壳联动，确保天线处于降落时UUV的水动力外形不受破坏。本装置主要包括驱动轴(1)、转轴支架(2)、天线盖板(3)、减速器(4)、伺服电机(5)、天线杆(6)、连杆(7)、集成天线(8)和副转轴(9)。本装置借鉴了曲柄摇杆机构，天线降落时，天线盖板与艇体外壳平齐确保了水动力外形，动作时，通过电机带动驱动轴旋转可实现天线盖板与天线升起至垂直于艇体轴线，确保了天线集成与海面一定距离从而实现通信。本天线升降装置结构紧凑，升降复位准，可靠性高。