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全自动机器人LED光学膜片精确贴合方法
申请人信息
- 申请人:浙江久融智能技术有限公司
- 申请人地址:310018 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道8号大街2号1幢101室
- 发明人: 浙江久融智能技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 全自动机器人LED光学膜片精确贴合方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202210853140.8 |
| 申请日 | 2022/7/7 |
| 公告号 | CN115079455B |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | G02F1/13 |
| 权利人 | 浙江久融智能技术有限公司 |
| 发明人 | 朱发强; 吴涤凯; 卢彭飞; 汪明 |
| 地址 | 浙江省杭州市钱塘新区白杨街道8号大街2号1幢101室 |
摘要文本
本发明涉及一种全自动机器人LED光学膜片精确贴合方法，通过顶升板将显示器背板向上顶升，再通过显示器背板夹抱装置定位显示器背板的加工位置后，由抓取机器手将光学膜片移动至显示器背板的正上方，并通过光学膜片与显示器背板贴合路径中设置的CCD图像装置同时获取光学膜片与显示器背板顶角的位置定位后，由抓取机器手控制光学膜片沿竖直方向移动，使光学膜片与显示器背板精确贴合，以采用机器人自动控制光学膜片与显示器背板贴合来取代传统人工贴合光学膜片与显示器背板的生产方式，在节省人力成本的同时，确保光学膜片与显示器背板精确贴合。
专利主权项内容
1.一种全自动机器人LED光学膜片精确贴合方法，其特征在于，所述的贴合方法包括：提供一光学膜片(1)；提供一显示器背板(2)；通过机械手(3)抓取光学膜片(1)；通过显示器背板夹抱装置(5)固定显示器背板(2)加工位置，并由机械手(3)将光学膜片(1)移动至显示器背板(2)的正上方；通过显示器背板(2)与光学膜片(1)贴合路径之间的对位装置(4)，分别获取显示器背板(2)顶角的位置信息，以使光学膜片(1)与显示器背板(2)对位；再通过机械手(3)控制光学膜片(1)沿竖直方向移动，以使光学膜片(1)与显示器背板(2)精确贴合，在通过显示器背板夹抱装置(5)固定显示器背板(2)加工位置之前还包括步骤：通过显示器背板夹抱装置(5)下方设置的沿显示器背板(2)宽度方向排列的顶升板(7)，将显示器背板(2)向上顶升，并通过顶升板(7)前端设置的支撑滚珠(71)支撑显示器背板(2)，保证显示器背板的可平移性；进一步的，显示器背板夹抱装置(5)中两相对设置的长度抱夹单元(51)以及两相对设置的宽度抱夹单元(52)，由各自的驱动单元(53)驱动对显示器背板(2)进行多方位的抱夹固定。