一种水下机器人的漏电和接地保护系统
申请人信息
- 申请人:深海智人(广州)技术有限公司
- 申请人地址:510000 广东省广州市南沙区横沥镇汇通二街2号1705、1706、1707房
- 发明人: 深海智人(广州)技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种水下机器人的漏电和接地保护系统 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202323555891.0 |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN222234424U |
| 公开日 | 2024/12/24 |
| IPC主分类号 | H02H3/26 |
| 权利人 | 深海智人(广州)技术有限公司 |
| 发明人 | 徐弘铭; 乔岳坤; 李俊 |
| 地址 | 广东省广州市南沙区横沥镇汇通二街2号1705、1706、1707房 |
摘要文本
深海智人(广州)技术有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，一种水下机器人的漏电和接地保护系统，包括设置在水下机器人电气系统中的漏电检测装置和接地保护装置、远程IO模块和控制器，漏电检测装置包括检测电源模块和绝缘电阻传感器，绝缘电阻传感器通过其检测触点L1、L2与机器人的主电路回路相连，将检测到的电阻传输给远程IO模块，并输出漏电报警信息至控制器，控制器切断监控主电路的电源；接地保护装置包括若干分布在机器人行走机构上的可移动接地电极和接地保护电路，所有可移动接地电极经串并联之后与接地保护电路连接，当出现接地故障时，通过控制器切断主电路电源。本实用新型可有效隔离电气设备与水环境，实时监测电流，可确保机体有效接地，降低漏电事故风险。
专利主权项内容
1.一种水下机器人的漏电和接地保护系统，其特征在于，包括设置在水下机器人电气系统中的漏电检测装置和接地保护装置、远程IO模块和控制器；所述漏电检测装置包括检测电源模块和绝缘电阻传感器，所述检测电源模块用于给绝缘电阻传感器供电，所述绝缘电阻传感器通过其检测触点L1、L2与机器人的主电路回路相连，以检测机器人主电路上的电阻率；所述绝缘电阻传感器通过I/O输出与远程IO模块相连，将检测到的电阻传输给远程IO模块，绝缘电阻传感器同时通过RS485串口与所述控制器相连，输出漏电报警信息至控制器，所述控制器用于切断监控主电路的电源；
所述接地保护装置包括若干可移动接地电极和接地保护电路，若干所述可移动接地电极分布在水下机器人的行走机构上，并随着机器人的行走保证始终有可移动接地电极接地，所有可移动接地电极经串并联之后与机器人主电路相连，同时与所述接地保护电路连接，接地保护电路用于监测接地情况，接地保护电路与远程IO模块相连，远程IO模块与控制器连接，当出现接地故障时，远程IO模块接收接地异常信号，并将该信号传输给控制器，控制器切断主电路电源。。