一种车辆行驶控制方法及相关设备

专利主权项内容

1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：获取车辆车体信息；获取目标无人机采集的所述车辆预设范围内的路况信息，所述目标无人机为与所述车辆关联的无人机；其中，所述路况信息包括：所述车辆预设范围内的路障类型信息、路障尺寸信息、驾驶员视野遮挡物信息和被遮挡道路信息中的至少一者；根据所述路况信息和所述车辆车体信息，控制所述车辆的目标气动附件的气动状态；其中，所述根据所述路况信息和所述车辆车体信息，控制所述车辆的目标气动附件的气动状态，包括：基于所述路障类型信息、路障尺寸信息和所述车辆当前的车辆车体信息，预测所述车辆的理论通过状态；基于所述理论通过状态，控制所述车辆的目标气动附件的气动状态，以辅助所述车辆通过路障；其中，所述目标气动附件包括汽车尾翼、主动运动部和可拆卸部，所述汽车尾翼包括活动部和固定部，所述活动部的一端与所述固定部相连接，所述主动运动部用于控制所述活动部的另一端的高度，以使所述活动部与所述固定部之间形成夹角，所述可拆卸部与所述固定部相连接，所述可拆卸部用于通过磁力将所述汽车尾翼吸附固定在所述车辆上，在关闭所述可拆卸部的电源的情况下，所述汽车尾翼与所述车辆分离；所述基于所述理论通过状态，控制所述车辆的目标气动附件的气动状态，包括：根据所述理论通过状态，通过所述主动运动部控制所述活动部的另一端的高度；通过所述可拆卸部控制所述汽车尾翼与所述车辆分离；通过所述无人机抓取分离的所述汽车尾翼，将所述汽车尾翼放置在地面上，使得所述活动部与所述路障相接触，以通过所述活动部在地面与所述路障之间形成一个具有坡度的斜面，所述斜面的坡度与所述活动部与所述固定部之间的夹角相等；在所述车辆通过所述路障的情况下，所述车辆的车轮依次行驶过所述斜面和所述路障。。来自：