通讯方法、装置、设备及可读存储介质

专利主权项内容

1.一种通讯方法，其特征在于，所述通讯方法包括：在发送端，封装帧头、待发送数据和校验码，得到待发送数据帧，所述帧头包括帧头标识、数据长度、帧计数、帧类型及帧ID，所述帧类型包括请求帧和应答帧；发送端将所述待发送数据帧发送给接收端，其中，当发送端为微控制器时，接收端为微处理器，当发送端为微处理器时，接收端为微控制器；接收端从发送端接收数据；接收端从接收到的数据中，通过查找帧头标识确定待处理数据帧，根据待处理数据帧的数据长度和校验码校验待处理数据帧是否完整；若待处理数据帧完整，则根据帧类型、帧计数和帧ID对待处理数据帧进行解析；若经过解析后的待处理数据帧的帧类型为请求帧，则封装帧头、应答信息、应答数据和校验码，得到应答数据帧，接收端将所述应答数据帧发送给发送端，所述应答信息包括待处理帧的帧计数、待处理帧的帧ID和接收到正确请求帧；所述发送端将所述待发送数据帧发送给接收端包括：在发送端，获取配置参数，所述配置参数包括帧ID、发送类型、预设发送周期和使能状态的对应关系，所述发送类型包括周期型和事件型；根据待发送数据帧的帧ID确定待发送数据帧的发送类型、预设发送周期和使能状态；若待发送数据帧的发送类型为周期型，则根据预设发送周期，将待发送数据帧写入缓存区；若待发送数据帧的发送类型为事件型，则当待发送数据帧为使能状态时，将待发送数据帧写入缓存区；按照先进先出的顺序，从缓存区中读取待发送数据帧，将待发送数据帧发送给接收端。