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一种基于柔性抓取定位的便携式樱桃自动采摘装置
申请人信息
- 申请人:大连慧萍农业发展有限公司
- 申请人地址:116109 辽宁省大连市金州区七顶山街道老虎山村
- 发明人: 大连慧萍农业发展有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于柔性抓取定位的便携式樱桃自动采摘装置 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421050658.9 |
| 申请日 | 2024/5/15 |
| 公告号 | CN222235663U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | A01D46/26 |
| 权利人 | 大连慧萍农业发展有限公司 |
| 发明人 | 宋玉萍; 唐胜林; 高严; 张桂文 |
| 地址 | 辽宁省大连市金州区七顶山街道老虎山村 |
摘要文本
大连慧萍农业发展有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及樱桃采摘技术领域，公开了一种基于柔性抓取定位的便携式樱桃自动采摘装置，包括移动机构、伸展机构、角度调节机构、隔震机构和夹取机构，所述移动机构包括基板，所述基板后端中心处固定连接有把手，所述基板下端中心两侧靠前处均固定安装有导向轮。启动驱动电机，通过驱动电机带动靠后处的传动轮转动，靠后处的传动轮转动的同时通过传动带带动靠前处的传动轮转动，因传动带的两侧分别与固定板和第二滑板的一处固定连接，从而在传动带的转动的同时使第一滑板和第二滑板同步伸出，并将隔震机构和夹取机构送至指定位置，可根据树枝的高度进行快速的调节并有效地降低了伸展时所需的时间，与人工采摘的风险。 详见官网：
专利主权项内容
1.一种基于柔性抓取定位的便携式樱桃自动采摘装置，包括移动机构(1)、伸展机构(2)、角度调节机构(3)、隔震机构(4)和夹取机构(5)，其特征在于：所述移动机构(1)包括基板(101)，所述基板(101)后端中心处固定连接有把手(102)，所述基板(101)下端中心两侧靠前处均固定安装有导向轮(103)，所述基板(101)下端中心两侧靠后处均固定安装有万向轮(104)；
所述基板(101)上端设置用于调节夹取机构(5)与枝干接触距离的伸展机构(2)；
所述基板(101)与伸展机构(2)之间设置有用于调节夹取机构(5)伸展角度的角度调节机构(3)。 该数据由<>整理