一种苗木嫁接机器人用蜡封机械手
申请人信息
- 申请人:聊城大学
- 申请人地址:252059 山东省聊城市柳园街道湖南路1号
- 发明人: 聊城大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种苗木嫁接机器人用蜡封机械手 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421090261.2 |
| 申请日 | 2024/5/19 |
| 公告号 | CN222235709U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | A01G2/32 |
| 权利人 | 聊城大学 |
| 发明人 | 马啸骏; 侯志毅; 赵栋杰; 王禄; 王怡旎; 张坤 |
| 地址 | 山东省聊城市柳园街道湖南路1号 |
摘要文本
聊城大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种苗木嫁接机器人用蜡封机械手，包括苗木转运组件和蜡封机械手组件，其特征在于：所述蜡封机械手组件安装在所述苗木转运组件的后端，所述苗木转运组件用于将嫁接苗取出并传递给所述蜡封机械手组件；所述苗木转运组件包括转运底座、滑台气缸、转运气缸和第一苗木指套；所述滑台气缸的两端分别固定气缸前支座和气缸后支座，所述气缸前支撑座和气缸后支撑座安装在所述转运底座上；所述转运气缸通过气缸连接座安装在所述滑台气缸的滑座上；所述第一苗木指套设有两个，分别套装在所述转运气缸的两个气动手指上。本实用新型涉及领域苗木自动嫁接领域，具体地，涉及一种苗木嫁接机器人用蜡封机械手，该装置可完成嫁接苗的蜡封、冷却固定以及嫁接苗收集等作业。
专利主权项内容
1.一种苗木嫁接机器人用蜡封机械手，包括苗木转运组件(1)和蜡封机械手组件(2)，其特征在于：所述蜡封机械手组件(2)安装在所述苗木转运组件(1)的后端，所述苗木转运组件(1)用于将嫁接苗取出并传递给所述蜡封机械手组件(2)；
所述苗木转运组件(1)包括转运底座(11)、滑台气缸(12)、转运气缸(13)和第一苗木指套(14)；
所述滑台气缸(12)的两端分别固定气缸前支座(15)和气缸后支座(16)，所述气缸前支座(15)和气缸后支座(16)安装在所述转运底座(11)上；所述转运气缸(13)通过气缸连接座(17)安装在所述滑台气缸(12)的滑座上；所述第一苗木指套(14)设有两个，分别套装在所述转运气缸(13)的两个气动手指上；
所述蜡封机械手组件(2)用于夹持着嫁接苗完成蜡封、降温及收集作业，所述蜡封机械手组件(2)包括机械手底座(21)、电动转台(22)、升降气缸(23)、第一连接座(24)、第二连接座(25)、手指气缸(26)和第二苗木指套(27)；
所述机械手底座(21)安装在所述转运底座(11)的后端；所述电动转台(22)通过转台支座(28)安装在所述机械手底座(21)上，所述升降气缸(23)通过升降气缸支座(29)安装在所述电动转台(22)的旋转台上，所述升降气缸支座(29)为L形，所述第一连接座(24)的竖板安装在所述升降气缸(23)的滑座上，所述第一连接座(24)的横板固定连接第二连接座(25)的横板，所述第二连接座(25)的竖板固定连接所述手指气缸(26)，所述手指气缸(26)的两个气动手指上分别安装有所述第二苗木指套(27)。