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一种灌木平茬方法
申请人信息
- 申请人:西北农林科技大学
- 申请人地址:712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
- 发明人: 西北农林科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种灌木平茬方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202210814472.5 |
| 申请日 | 2022/7/12 |
| 公告号 | CN115024080B |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | A01D34/00 |
| 权利人 | 西北农林科技大学 |
| 发明人 | 郭冰倩; 刘伟国; 叶尔江·拜克吐尔汉; 闫琰 |
| 地址 | 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号 |
摘要文本
本发明提供一种灌木平茬方法，涉及灌木收割技术领域，针对目前防风固沙灌木分布区域进行平茬工作时容易出现遗落的问题，利用航拍获取灌木分布区域图像并识别灌木分布位置信息，在规划平茬路径并执行时，通过平茬机实时采集平茬路径上实际的灌木分布情况，并依据此信息对灌木分布进行更新，从而对规划路径进行校正，提高平茬覆盖精度，减少遗漏。 数据由马 克 团 队整理
专利主权项内容
1.一种灌木平茬方法，其特征在于，包括：获取待平茬区域图像并处理，得到区域内灌木的第一分布信息；依据第一分布信息规划平茬路径，平茬机依据规划路径执行平茬；平茬机移动过程中采集路径上的灌木分布情况，关联平茬机实时位置作为灌木的第二分布信息；以第二分布信息校正平茬路径，并依据校正后的平茬路径执行后续平茬；所述平茬机上布置有高度不同的红外测距仪，获取平茬机前方灌木分布情况，判断平茬机是否接触灌木并检测前方设定距离内是否存在下一待平茬灌木；所述红外测距仪内置指南针；所述平茬机上的红外测距仪分为高低不同的两组，位于相对低位置一组的红外测距仪用于探测平茬机工作区域是否存在灌木，位于相对高位置一组的红外测距仪用于检测设定距离内是否存在下一待平茬灌木区域；若红外测距仪均未在该平茬路径的设定区域内检测到目标，则调整平茬机姿态朝向，扩大红外测距仪探测范围，获取平茬路径周围灌木分布情况，作为第二分布信息。 搜索马 克 数 据 网