一种自动转向视觉刮粪机构

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北京观海科技发展有限责任公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种自动转向视觉刮粪机构，包括设置在牛舍地面上的固定架和设置在牛舍墙面上的控制柜，所述固定架的上表面开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑动座，滑动座的下侧设置有刮粪板，通过工业相机检测刮粪板的位置，刮粪板移动到转向位置时，被工业相机拍摄到对应画面，与控制柜中的系统储存的画面进行对比从而判断出需要转向，然后控制柜即控制驱动装置带动刮粪板自动转向，刮粪板在移动到另一端的转向位置时，由工业相机拍摄到对应画面，与控制柜中的系统储存的画面进行对比判断出需要转向，控制驱动装置带动刮粪板自动转向或是停止移动，通过视觉检测、自动控制的方式实现刮粪板的自动转向，与传统的撞簧碰撞方式相比，可以避免刮粪机构损坏。