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一种用于巡检机器人的自动挡鼠板
申请人信息
- 申请人:中国空间技术研究院杭州中心
- 申请人地址:310024 浙江省杭州市西湖区六和金座6幢201室
- 发明人: 中国空间技术研究院杭州中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于巡检机器人的自动挡鼠板 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420836345.X |
| 申请日 | 2024/4/19 |
| 公告号 | CN222236439U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | A01M29/30 |
| 权利人 | 中国空间技术研究院杭州中心 |
| 发明人 | 黄伟; 姜丽松; 常凤娇; 袁满; 康天佑 |
| 地址 | 浙江省杭州市西湖区六和金座6幢201室 |
摘要文本
中国空间技术研究院杭州中心取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提供了一种用于巡检机器人的自动挡鼠板，所述自动挡鼠板包括：挡鼠板门体, 用于阻挡老鼠进入工作场所；门铰链，用于支撑挡鼠板门体，并使挡鼠板门体绕门铰链枢转；电动开闭门器，用于驱动挡鼠板门体作枢转运动，以使挡鼠板门体在打开位置和关闭位置之间切换；电磁吸合器，用于锁住挡鼠板门体；无线识别装置，用于识别是否存在待通过挡鼠板门体的巡检车，并在识别到存在待通过挡鼠板门体的巡检车时，触发电磁吸合器释放挡鼠板门体，并触发电动开闭门器驱动挡鼠板门体枢转至打开位置；超声传感器，用于在工作人员靠近挡鼠板门体时，发出信号，禁止电动开闭门器和电磁吸合器动作。
专利主权项内容
1.一种用于巡检机器人的自动挡鼠板，其特征在于，所述自动挡鼠板包括：
挡鼠板门体, 用于阻挡老鼠进入工作场所；
门铰链，用于支撑挡鼠板门体，并使挡鼠板门体绕门铰链枢转；
电动开闭门器，用于驱动挡鼠板门体作枢转运动，以使挡鼠板门体在打开位置和关闭位置之间切换；
电磁吸合器，用于锁住挡鼠板门体；
无线识别装置，用于识别是否存在待通过挡鼠板门体的巡检车，并在识别到存在待通过挡鼠板门体的巡检车时，触发电磁吸合器释放挡鼠板门体，并触发电动开闭门器驱动挡鼠板门体枢转至打开位置；
超声传感器，用于在工作人员靠近挡鼠板门体时，发出信号，禁止电动开闭门器和电磁吸合器动作。