一种双路运行的双转盘龙眼去核机

专利主权项内容

1.一种双路运行的双转盘龙眼去核机，其特征是：所述龙眼去核机设有带上、中、下三层架板的机架，机架上设有主动力机构、输送机构、顶核机构、脱核机构、联动机构、顶壳肉机构；
所述主动力机构在机架下层架板上方通过轴承座组件架高并转动支承一条水平横向的主动轴，主动轴右端通过联轴器与减速电机相连接，由减速电机对主动轴进行驱动，主动轴左端通过立向设置的链传动组件与联动机构的从动轴相连接，使从动轴与主动轴保持同步转动；主动轴的轴体由左至右还依次固定连接有跟随主动轴同步转动的链轮拨杆、左侧转盘拨杆、左侧下凸轮、右侧下凸轮、右侧转盘拨杆；
所述输送机构在机架中、下层架板中部的外侧架设有两并行间隔排列的立向设置输送链圈，两输送链圈由架设在下层架板后端的同轴双排主动链轮带动并同步行进，下层架板的前端和中层架板的前后两端分别架设有用于支撑输送链圈的从动链轮，主动链轮的轮轴向左伸出并连接有立向星形轮，立向星形轮位于主动轴的后方并与主动轴上的链轮拨杆相对应，链轮拨杆每旋转一周带动立向星形轮间歇式转动一个齿位，主动链轮跟随立向星形轮同步转动；两输送链圈之间固定跨架有一组沿输送链圈外沿间隔均布的输料板，输料板跟随输送链圈同步行走，立向星形轮每转动一个齿位带动输送链圈行走一个输料板的位移量，输料板位于主动轴的正上方时为去核工位，输料板位于正后方最上端时为排壳肉工位；输料板的中部设有定位孔，输料板在定位孔的左右两边各设有一个托果孔；
所述顶核机构在机架中层架板的下方设有左右两组；顶核机构在机架中层架板设有顶核孔，顶核孔下方架设有竖向套筒，套筒内设有可上下滑动的阶梯顶杆，阶梯顶杆的上部为用于顶出果核的细针杆，两组顶核机构的细针杆上端头穿过套筒的顶面开孔和机架中层架板的顶核孔向上伸出并分别正对着去核工位输料板的左右两个托果孔中心，阶梯顶杆的下部为顶柱，顶柱的上端滑动插入套筒内，顶柱中部设有横向贯穿的顶柱卡栓，顶柱外侧在套筒下端面与顶柱卡栓之间套接有竖向回位弹簧，顶柱的下端头设有滑轮，两组顶核机构阶梯顶杆的滑轮分别从上侧顶靠在主动轴的左右两个下凸轮上，下凸轮每旋转一周带动阶梯顶杆上下移动一次；顶柱卡栓的一端还固定连接有向下伸出的限位叉头，限位叉头卡接在主动轴上；
所述脱核机构在机架中层架板对应输送机构输料板的左右两侧各设有一组；脱核机构在机架中层架板通过轴承座组件转动支承有贯穿中层架板的竖向转轴，竖向转轴中部在中层架板的上方高于输送机构的位置固定套接有一个水平转盘，转盘上设有一圈沿盘面周向间隔均布的安装孔，每个安装孔各安装有一个脱核钳，转盘在一圈安装孔的里侧还设有一圈定位通孔，每个定位通孔分别与一个脱核钳相对应，竖向转轴的下端在中层架板的下方固定连接水平星形轮，水平星形轮的齿数与转盘上脱核钳的数量相等且均为偶数，两组脱核机构的水平星形轮位于主动轴的上方并分别与主动轴的左右两个转盘拨杆相对应，转盘拨杆每旋转一周带动水平星形轮间歇式转动一个齿位，转盘跟随水平星形轮同步转动，水平星形轮每转动一个齿位带动转盘旋转一个脱核钳的位移量；左侧脱核机构转盘上的脱核钳位于正左方和正右方时分别为释核工位和去核工位，左侧脱核机构去核工位脱核钳的中心正对着下方去核工位输料板的左侧托果孔中心；右侧脱核机构转盘上的脱核钳位于正左方和正右方时分别为去核工位和释核工位，右侧脱核机构去核工位脱核钳的中心正对着下方去核工位输料板的右侧托果孔中心；
所述联动机构在机架上层架板上方与主动轴上下对应的位置通过轴承座组件架高并转动支承一条水平横向的从动轴，从动轴的轴体从左至右依次固定连接有跟随从动轴同步转动的左侧释核凸轮、左侧双联定位凸轮、左侧去核凸轮、中心定位凸轮、右侧去核凸轮、右侧双联定位凸轮、右侧释核凸轮、气阀拨杆；上层架板在对应去核工位输料板的定位孔正上方通过导孔架设有输料板定位杆组件；上层架板在左右两侧对应两个转盘释核工位和去核工位脱核钳的定位通孔正上方分别通过导孔各架设有一对转盘定位杆组件；上层架板在左右两侧对应两个转盘去核工位脱核钳的正上方分别通过导孔各架设有一个去核弹性顶头组件；上层架板在左右两侧对应两个转盘释核工位脱核钳的正上方分别通过导孔各架设有一个释核弹性顶头组件；上层架板在右侧对应气阀拨杆的一侧架设有带滚轮开关的机械气阀，机械气阀的进气口连接外部供气，机械气阀的出气口连接输气管路，输气管路经三通接头分成两支路后分别连接两个释核弹性顶头组件的进气口；
所述顶壳肉机构在机架中层架板与下层架板之间设有左右两组；顶壳肉机构在机架中层架板下方通过下支板安装有水平纵向的滑套，滑套内滑动套接水平纵向的滑杆，滑杆的后端设有顶推端头，两组顶壳肉机构滑杆的顶推端头向后分别正对着后方的排壳肉工位输料板的左右两个托果孔中心，滑杆的前端设有卡框，滑杆外侧在滑套与卡框之间套接有滑杆回位弹簧，使滑杆的顶推端头弹性顶靠在滑套的后端面上；顶壳肉机构在机架下层架板上方安装有竖向上伸并可前后倾摆的摆杆，摆杆位于主动轴的后方，摆杆的上端头活动插入滑杆的卡框内，摆杆中部设有向前伸出的支杆，支杆的末端设有滑轮，两组顶壳肉机构支杆的滑轮分别从后侧顶靠在主动轴的左右两个下凸轮上，下凸轮每旋转一周驱动摆杆向后摆动一次，进而由后摆的摆杆推动滑杆向后顶推一次。