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一种基于线激光设备的相机外参标定方法及系统
申请人信息
- 申请人:上海同陆云交通科技有限公司
- 申请人地址:201804 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室J1000
- 发明人: 上海同陆云交通科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于线激光设备的相机外参标定方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311102151.3 |
| 申请日 | 2023/8/30 |
| 公告号 | CN117437294A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G06T7/80 |
| 权利人 | 上海同陆云交通科技有限公司 |
| 发明人 | 杨康; 严京旗; 何宗华; 钟盛 |
| 地址 | 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201室J1000 |
摘要文本
上海同陆云交通科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明涉及道路工程领域，具体公开了一种基于线激光设备的相机外参标定方法及系统，所述方法包括对车载设备进行参数设定；所述车载设备包括车载相机和线激光设备；根据预设的第一频率向线激光设备发送发射指令，根据预设的第二频率向车载相机发送采集指令；其中，所述第一频率高于第二频率；接收车载相机采集到的图像，对所述图像进行识别，确定像素坐标；根据所述像素坐标对相机进行外参标定。本发明操作简单，计算速度快，结果准确，相较于现有的标定布标定法，受环境影响更小，更加准确、快速地实现相机外参标定；此外，还可以让实施人员快速、高效的完成相机标定，避免了因频繁安装设备而造成实施人员工作量加大的情况发生。
专利主权项内容
1.一种基于线激光设备的相机外参标定方法，其特征在于，所述方法包括：对车载设备进行参数设定；所述车载设备包括车载相机和线激光设备；所述车载相机中待设定的参数包括清晰度，所述线激光设备中待设定的参数包括功率和发射位置；根据预设的第一频率向线激光设备发送发射指令，根据预设的第二频率向车载相机发送采集指令；其中，所述第一频率高于第二频率；接收车载相机采集到的图像，对所述图像进行识别，确定像素坐标；根据所述像素坐标对相机进行外参标定。 关注公众号马 克 数 据 网