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车道线优化方法、装置及存储介质
申请人信息
- 申请人:昆易电子科技(上海)有限公司
- 申请人地址:201400 上海市奉贤区金海公路6055号9幢1楼
- 发明人: 昆易电子科技(上海)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车道线优化方法、装置及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311640489.4 |
| 申请日 | 2023/12/1 |
| 公告号 | CN117575920A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G06T5/00 |
| 权利人 | 昆易电子科技(上海)有限公司 |
| 发明人 | 请求不公布姓名; 请求不公布姓名; 请求不公布姓名; 请求不公布姓名; 叶周青; 陈奇 |
| 地址 | 上海市奉贤区金海公路6055号9幢1楼 |
摘要文本
昆易电子科技(上海)有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本申请实施例提供了一种车道线优化方法、装置及存储介质，包括：获取当前帧的车道线感知数据和上一帧的车道线感知数据，车道线感知数据包括各位置的车道线的曲线参数，上一帧的车道线感知数据中各位置的车道线的曲线参数是优化后的曲线参数；在当前帧中选择一条车道线作为待优化车道线，基于当前帧的车道线感知数据和上一帧的车道线感知数据，对待优化车道线的曲线参数进行优化，得到待优化车道线的优化后的曲线参数；基于当前帧中所有车道线的优化后的曲线参数，对当前帧的所有车道线进行可视化。本申请实现了对待优化车道线的曲线参数多维度优化，不借助其他来源的车道线信息，提升了车道线可视化效果。
专利主权项内容
1.一种车道线优化方法，其特征在于，包括：获取当前帧的车道线感知数据和上一帧的车道线感知数据，所述车道线感知数据包括各位置的车道线的曲线参数，所述上一帧的车道线感知数据中各位置的车道线的曲线参数是优化后的曲线参数；在当前帧中选择一条车道线作为待优化车道线，基于当前帧的车道线感知数据和上一帧的车道线感知数据，对所述待优化车道线的曲线参数进行优化，得到所述待优化车道线的优化后的曲线参数，重复此步骤，直至得到当前帧中所有车道线的优化后的曲线参数；基于当前帧中所有车道线的优化后的曲线参数，对当前帧的所有车道线进行可视化。 更多数据：