电机控制方法、装置、设备及存储介质

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格至控智能动力科技(上海)有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本申请提供一种电机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及电动机技术领域，电机控制方法包括：根据实时获取的转速谐波获得转速谐波的谐波电流指令，并根据转速谐波确定当前适配的电机控制算法的参与度系数；基于参与度系数对谐波电流指令和获取到的外部谐波指令确定谐波电压；根据实时获取的转速指令和转速反馈生成基波电压，并对谐波电压与基波电压确定电机的逆变器的三相占空比，以通过三相占空比对电机进行控制。本申请电机控制方法能够同时兼顾转速波动造成的谐波与电流的谐波，能够提高电机输出转矩的精度，使得电机的转速更加平稳，并且能够通过调整参与度系数来适应性调整算法的参与比例，进一步提高了电机控制的鲁棒性。