一种用于炒菜机器人的粉末调料定量添加装置

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湖南工程学院取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种用于炒菜机器人的粉末调料定量添加装置，包括料仓、托架和接料机构；托架固定在机架上，托架上具有一个托环，料仓置于所述的托环中；接料机构位于，料仓的下方；料仓的底部为倒锥形；料仓的下料口处设有由步进电机驱动的分度轮；分度轮上至少设有一条分度槽；分度槽不与下料口内壁接触时，分度轮能封堵住所述的下料口，防止调料掉出；在步进电机的驱动下，分度轮旋转，分度轮上的分度槽能将料仓中的粉末调料导出；接料机构包括接料杯和用于投料的摆臂；接料杯固定在摆臂上；摆臂安装在由摆臂驱动电机驱动的转轴上；摆臂驱动电机驱动摆臂从而能带动接料杯向一侧摆动实施投料动作，将调料投入到锅体中。该用于炒菜机器人的粉末调料定量添加装置具有结构简单，且能实现定量加料。