一种高空玻璃清洁机器人
申请人信息
- 申请人:福建理工大学
- 申请人地址:350118 福建省福州市闽侯县上街镇学府南路69-1号
- 发明人: 福建理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种高空玻璃清洁机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202421007735.2 |
| 申请日 | 2024/5/10 |
| 公告号 | CN222237560U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | A47L1/02 |
| 权利人 | 福建理工大学 |
| 发明人 | 祁建政; 张树忠; 王贺誉 |
| 地址 | 福建省福州市闽侯县上街镇学府南路69号 |
摘要文本
福建理工大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种高空玻璃清洁机器人，属于高空清洁机器人技术领域，其结构包括顶板、底板和水箱，底板上表面固定有两竖板，顶板下表面固定有背板，背板和竖板之间滑动配合，顶板和底板一侧均设有用于吸附玻璃的吸附组件，水箱上表面正中位置处开设有收纳槽，收纳槽内滑动配合有第二驱动箱，第二驱动箱一侧转动连接有驱动轴，驱动轴与转动轴固定连接，转动轴一端固定有安装板，安装板一侧固定有两电动吸盘。本实用新型示例的高空玻璃清洁机器人可稳定地固定在高空玻璃上，且具有较好地抗风性能，能够自动竖直移动并清洗高空玻璃，还可根据需要自动调整路线。。关注公众号
专利主权项内容
1.一种高空玻璃清洁机器人，其特征在于，包括顶板(1)和底板(2)，所述底板(2)上表面固定有两竖板(8)，所述顶板(1)下表面固定有背板(7)，所述背板(7)和竖板(8)之间滑动配合，所述背板(7)底部嵌入固定有一组第二电推杆(16)，所述第二电推杆(16)的输出端与底板(2)固定连接，所述顶板(1)和底板(2)对称设置且顶板(1)和底板(2)一侧均设有用于吸附玻璃的吸附组件(3)；
所述背板(7)一侧固定有第一驱动箱(15)，所述顶板(1)与第一驱动箱(15)之间传动连接有可自由升降的水箱(4)，所述水箱(4)顶部和底部均固定安装有洗刷辊(5)，所述水箱(4)上表面正中位置处开设有收纳槽(22)，所述收纳槽(22)内滑动配合有第二驱动箱(18)，所述第二驱动箱(18)一侧转动连接有驱动轴，所述驱动轴与转动轴(20)固定连接，所述转动轴(20)一端固定有安装板(6)，所述安装板(6)一侧固定有两电动吸盘(37)，所述收纳槽(22)内固定安装有第三电推杆(19)，所述第三电推杆(19)的输出端与第二驱动箱(18)固定连接。