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执行机构、手术器械及手术机器人
申请人信息
- 申请人:山东威高手术机器人有限公司
- 申请人地址:264211 山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
- 发明人: 山东威高手术机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 执行机构、手术器械及手术机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420373249.6 |
| 申请日 | 2024/2/28 |
| 公告号 | CN222237805U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | A61B34/30 |
| 权利人 | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 发明人 | 杨英侃; 李建民; 徐欣; 王炳强; 王树新 |
| 地址 | 山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号 |
摘要文本
山东威高手术机器人有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种执行机构、手术器械及手术机器人。执行机构包括执行件、末端座、连接座和第一柔性牵引件。末端座的一端转动设置有执行件，末端座上固定设置有连接件；连接座设置有俯仰轴，末端座的另一端与俯仰轴转动连接，连接件位于俯仰轴朝向执行件的一侧；第一柔性牵引件绕设于连接件并与连接件固定连接，第一柔性牵引件的两端分别位于俯仰轴沿径向的两侧，以使第一柔性牵引件能够带动末端座绕俯仰轴转动。本实用新型能够增大执行机构对患者组织输出的力，扩大执行机构的适用范围，也提高手术的安全性。
专利主权项内容
1.执行机构，其特征在于，包括：
执行件；
末端座，一端转动设置有所述执行件，所述末端座上固定设置有连接件；
连接座，设置有俯仰轴，所述末端座的另一端与所述俯仰轴转动连接，所述连接件位于所述俯仰轴朝向所述执行件的一侧；
第一柔性牵引件，绕设于所述连接件并与所述连接件固定连接，所述第一柔性牵引件的两端分别位于所述俯仰轴沿径向的两侧，以使所述第一柔性牵引件能够带动所述末端座绕所述俯仰轴转动。