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内窥镜视觉影像处理系统及手术机器人
申请人信息
- 申请人:北京术锐机器人股份有限公司
- 申请人地址:100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106
- 发明人: 北京术锐机器人股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 内窥镜视觉影像处理系统及手术机器人 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420285827.0 |
| 申请日 | 2024/2/6 |
| 公告号 | CN222237828U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | A61B90/00 |
| 权利人 | 北京术锐机器人股份有限公司 |
| 发明人 | 徐凯; 张冰; 高国荣 |
| 地址 | 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106 |
摘要文本
北京术锐机器人股份有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本公开涉及医疗器械领域，公开一种内窥镜视觉影像处理系统及手术机器人。该内窥镜视觉影像处理系统包括内窥镜和并行处理电路；内窥镜包括图像拍摄装置，用于拍摄多帧连续图像；并行处理电路包括图像获取电路、图像传输电路、图像解码电路和图像处理电路；图像获取电路从图像拍摄装置获取图像，图像传输电路将获取的图像上传至图像解码电路，图像解码电路对接收的图像进行解码，图像处理电路对解码后的图像进行图像处理，图像获取电路、图像传输电路、图像解码电路和图像处理电路对多帧连续图像进行连续并行处理。通过能够对多帧连续图像并行处理的多个电路的设计，可以缩短图像处理时间，实现了低视觉延迟的内窥镜视觉影像处理系统。
专利主权项内容
1.一种内窥镜视觉影像处理系统，其特征在于，包括：
内窥镜，包括图像拍摄装置，所述图像拍摄装置拍摄多帧连续图像；
并行处理电路，所述并行处理电路包括：
图像获取电路，与所述图像拍摄装置通信连接，所述图像获取电路从所述图像拍摄装置获取图像；
图像传输电路，与所述图像获取电路通信连接；
图像解码电路，与所述图像传输电路通信连接，所述图像传输电路将获取的图像上传至所述图像解码电路，所述图像解码电路对接收的图像进行解码；以及
图像处理电路，与所述图像解码电路通信连接，所述图像处理电路对解码后的图像进行图像处理，所述图像获取电路、所述图像传输电路、所述图像解码电路和所述图像处理电路对所述多帧连续图像进行连续并行处理。