假肢膝关节机构和包含其的下肢假肢
申请人信息
- 申请人:国家康复辅具研究中心
- 申请人地址:100176 北京市大兴区经济技术开发区荣华中路1号
- 发明人: 国家康复辅具研究中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 假肢膝关节机构和包含其的下肢假肢 |
| 专利类型 | 实用新型 |
| 申请号 | CN202420487606.1 |
| 申请日 | 2024/3/13 |
| 公告号 | CN222237944U |
| 公开日 | 2024/12/27 |
| IPC主分类号 | A61F2/64 |
| 权利人 | 国家康复辅具研究中心 |
| 发明人 | 张秀峰; 湾谦益; 方新 |
| 地址 | 北京市大兴区经济技术开发区荣华中路1号 |
摘要文本
国家康复辅具研究中心取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提供一种假肢膝关节机构和包含其的下肢假肢，其中膝关节机构包括：上回转座；前转动臂的顶部后端经由第一连接轴枢转地连接至上回转座的中部位置；后叉架的顶部经由第二连接轴枢转地连接至上回转座的底部后端；下固定座的顶部前端经由第三连接轴枢转地连接至前转动臂的底部，下固定座的顶部后端经由第四连接轴枢转地连接至旋转架；支撑液压缸的活塞杆的顶端、后叉架的底部经由第五连接轴均枢转地连接至旋转架，支撑液压缸的底部枢转地连接至下固定座的下部位置；阻尼液压缸的活塞杆的顶端枢转地连接至上回转座，阻尼液压缸的底部枢转地连接至下固定座。根据本实用新型提供的膝关节机构，可以提供更好的稳定性和灵活性。
专利主权项内容
1.一种假肢膝关节机构，其特征在于，所述膝关节机构包括：
上回转座；
横截面呈U形的前转动臂，所述前转动臂的顶部后端经由水平的第一连接轴枢转地连接至所述上回转座的中部位置；
后叉架，所述后叉架的顶部经由水平的第二连接轴枢转地连接至所述上回转座的底部后端；其中，所述第二连接轴位于所述第一连接轴的后下方位置；
下固定座，所述下固定座的顶部前端经由水平的第三连接轴枢转地连接至所述前转动臂的底部，所述下固定座的顶部后端经由水平的第四连接轴枢转地连接至旋转架；其中，所述第四连接轴位于所述第三连接轴的后下方位置；
缸本体内置回弹弹簧的活塞杆可自动伸展的支撑液压缸，所述支撑液压缸的活塞杆的顶端、所述后叉架的底部经由水平的第五连接轴均枢转地连接至所述旋转架，所述支撑液压缸的底部枢转地连接至所述下固定座的下部位置；其中，处于伸直状态的膝关节机构的所述第五连接轴位于所述第四连接轴的上方位置；以及
阻尼液压缸，所述阻尼液压缸的活塞杆的顶端枢转地连接至所述上回转座位于所述第一连接轴和第二连接轴之间的位置处，所述阻尼液压缸的底部枢转地连接至所述下固定座位于所述第三连接轴和第四连接轴之间的位置处。