一种可实现多种运动的机械结构

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新华响水潭抽水蓄能发电有限公司取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型提出了一种可实现多种运动的机械结构，用以解决现有技术中结构复杂且自由度数不足的问题。训练装置包括支撑板，支撑板上设有下筒体，下筒体通过下转轴带动中筒体沿Z轴转动，中筒体的轴线与Z轴重合，中筒体通过Y向转轴铰接有上连接件，上连接件的轴线与Y轴垂直，上连接件通过上转轴带动上筒体沿X轴转动，上筒体的轴线与X轴重合，上筒体的侧壁固定有上平台，转轴、上转轴和Y向转轴均由驱动电机驱动。本实用新型能够模拟脚踝的多种自然运动，包括侧向运动、背屈和跖屈、内翻和外翻，为用户提供全面的运动训练。还具有设计紧凑，占地面积小，通过多自由度的转动，达到模拟脚踝的自然运动的效果，提高脚踝的稳定性和协调性。