一种独立驱动的腿脚部装置及按摩椅

专利主权项内容

1.一种独立驱动的腿脚部装置，其特征在于，包括：基座、设置在所述基座上的左腿脚按摩部、右腿脚按摩部、第一左驱动组件和第一右驱动组件；
所述第一左驱动组件的驱动端与所述左腿脚按摩部驱动连接，以驱动所述左腿脚按摩部相对于所述基座做伸缩运动；所述第一右驱动组件的驱动端与所述右腿脚按摩部驱动连接，以驱动所述右腿脚按摩部相对于所述基座做伸缩运动；
所述独立驱动的腿脚部装置还包括控制组件，所述控制组件分别与所述第一左驱动组件和第一右驱动组件电连接，以控制所述左腿脚按摩部和/或所述右腿脚按摩部动作；
所述左腿脚按摩部包括左腿按摩部和左脚按摩部，所述右腿脚按摩部包括右腿按摩部和右脚按摩部；
所述独立驱动的腿脚部装置还包括设置在所述基座上的第二左驱动组件和第二右驱动组件，所述第二左驱动组件的驱动端与所述左脚按摩部驱动连接，以驱动所述左脚按摩部相对于所述基座做偏摆或旋转运动；所述第二右驱动组件的驱动端与所述右脚按摩部驱动连接，以驱动所述右脚按摩部相对于所述基座做偏摆或旋转运动。