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一种激光引导的肺部穿刺定位方法
申请人信息
- 申请人:上海市胸科医院
- 申请人地址:200030 上海市徐汇区淮海西路241号
- 发明人: 上海市胸科医院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种激光引导的肺部穿刺定位方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311299009.2 |
| 申请日 | 2023/10/9 |
| 公告号 | CN117338387A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | A61B17/34 |
| 权利人 | 上海市胸科医院 |
| 发明人 | 钟华; 滕家俊; 周严; 杜万和; 曹淑慧; 张瑶; 王悦; 强慧萍; 凌徐心仪; 张琳程 |
| 地址 | 上海市徐汇区淮海西路241号 |
摘要文本
上海市胸科医院获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明公开了一种激光引导的肺部穿刺定位方法，S1、患者进入CT设备，扫描生成CT影像数据，初步判定病灶区域位置，在合适位置放置贴片辅助定位标记，再次扫描；S2、图像处理：提取病灶3D数据并计算病灶包围球，球心位置为F；S3、识别辅助定位标记A、B、C、D；S4、形成由ABF、BDF、CDF、ACF四个面包络的锥形区域，选择AD、BC的交点作为穿刺点P，以1/2∠BFC、1/2∠AFD为穿刺针导向角；S5、拍照获取ABCD标记位置，计算并引导激光直射穿刺点P；S6、穿刺针前端对准P点，激光照射在穿刺针尾端，达到穿刺深度后取出病灶样本。本发明采用上述的一种激光引导的肺部穿刺定位方法，采用贴片辅助定位与激光引导，辅助医疗人员精准快速地实现穿刺操作。
专利主权项内容
1.一种激光引导的肺部穿刺定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、患者进入CT设备，扫描生成CT影像数据，初步判定病灶区域位置，在胸前或胸后合适位置放置贴片辅助定位标记，再次扫描生成CT影像数据；S2、图像处理：采用3D分割算法对病灶区域进行分割，提取病灶3D数据并计算病灶包围球，球心位置为F；S3、识别辅助定位标记A、B、C、D；S4、连接并形成由ABF、BDF、CDF、ACF四个面包络的锥形区域，选择AD、BC的交点作为穿刺点P，以1/2∠BFC、1/2∠AFD为穿刺针导向角；S5、相机拍照获取ABCD标记位置，并计算穿刺点P，引导激光直射穿刺点P；S6、穿刺针前端对准P点，并使激光照射在穿刺针尾端，达到穿刺深度后停止并取出病灶样本。