移动机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:国广顺能(上海)能源科技有限公司
- 申请人地址:200232 上海市徐汇区云锦路700号8层808单元(实际楼层为7楼)
- 发明人: 国广顺能(上海)能源科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 移动机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311560083.5 |
| 申请日 | 2023/11/21 |
| 公告号 | CN117589172A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 国广顺能(上海)能源科技有限公司 |
| 发明人 | 黄飞华; 梁元波; 邓晓光; 吴经纬; 严爱博; 周广 |
| 地址 | 上海市徐汇区云锦路700号8层808单元(实际楼层为7楼) |
摘要文本
国广顺能(上海)能源科技有限公司获取“一种透气窗帘布”专利技术，本发明提供了一种移动机器人的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，包括：基于移动机器人的工作场景和工作内容，在工作场景对应的场景地图上确定移动机器人所需要到达的点，作为站点，得到站点集；如果两个站点之间具有连接关系，则连接该两个站点，形成对应的路径单元；为每个站点和连线设置相应的属性信息，作为移动机器人的路径规划参考信息；基于移动机器人的当前位置和工作任务指令指定的终点，从路径规划参考信息中获取最优路径对应的站点，形成站点序列；基于站点序列以及对应的站点属性信息和连线属性信息生成对应的全局路径信息。本发明能以更为简单的特殊地图代替精度更高的代价地图，实现相同的目的。
专利主权项内容
1.一种移动机器人的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S100，基于所述移动机器人的工作场景和工作内容，在所述工作场景对应的场景地图上确定所述移动机器人所需要到达的点，作为站点，得到站点集S＝{S，S，……，S，……，S}；S为第i个站点对应的站点ID，i的取值为1到n，n为站点的数量；12iniS200，遍历S，如果站点S和站点S之间具有连接关系，则使用连线连接S和站点S，形成对应的路径单元；得到路径单元集R＝{R，R，……，Rp，……，R}；其中，j的取值为1到n，i≠j；Rp为第p条路径单元，Rp＝(Sp，Sp，L)，p的取值为1到m，m为路径单元的数量；Sp和Sp分别为第p条路径单元中的两个站点的ID，L为第p条路径单元对应的连线的ID；ijij12m12p12pS300，为Rp中的每个站点和连线设置相应的属性信息，作为所述移动机器人的路径规划参考信息；S400，响应于接收到所述移动机器人的工作任务指令，基于所述移动机器人的当前位置和工作任务指令指定的终点，从所述路径规划参考信息中获取目标站点序列；S500，基于所述目标站点序列以及对应的站点属性信息和连线属性信息生成对应的全局路径信息，并发送给所述移动机器人。。 （来源 马克数据网）