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基于盘点机器人的图书盘点方法和系统
申请人信息
- 申请人:上海阿法迪智能数字科技股份有限公司
- 申请人地址:200233 上海市徐汇区宜山路810号18幢9楼A-D座
- 发明人: 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于盘点机器人的图书盘点方法和系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311354915.8 |
| 申请日 | 2023/10/18 |
| 公告号 | CN117422079A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | G06K7/10 |
| 权利人 | 上海阿法迪智能数字科技股份有限公司 |
| 发明人 | 赵玮杰; 张耀; 沈甦; 袁飞跃; 万涛; 汤金桦 |
| 地址 | 上海市徐汇区宜山路810号18幢9楼A-D座 |
摘要文本
本发明提出了一种基于盘点机器人的图书盘点方法和系统，其中，该方法包括：根据书架的形状和所处的位置规划盘点路径；控制N个升降杆中的指定升降杆带动相应的指定盘点天线升降至书架的目标盘点层；控制盘点机器人从盘点路径的起始点移动至终止点，并在移动的过程中，通过盘点天线实时识别目标盘点层中每本图书的RFID标签并生成相应的RSSI值，以获取目标盘点层中每本图书的第一RSSI值序列以及每个所述第一RSSI值对应的所述盘点机器人的第一位置信息；对第一RSSI值序列进行预处理以获取第二RSSI值序列；根据第二RSSI值序列和所述第一位置信息获取目标盘点层中每本图书在目标盘点层中的第二位置信息。大大提高了图书盘点的准确性和可靠性。
专利主权项内容
1.一种基于盘点机器人的图书盘点方法，其特征在于，所述盘点机器人包括机器人底盘、N个升降杆以及N个盘点天线，其中，N个所述升降杆安装在所述机器人底盘的上方，N个所述盘点天线安装在所述升降杆上，其中，各所述盘点天线均用于识别书架上放置的图书的RFID标签并生成相应的RSSI值，所述图书盘点方法包括以下步骤：根据所述书架的形状和所处的位置规划盘点路径；控制N个所述升降杆中的指定升降杆带动相应的指定盘点天线升降至所述书架的目标盘点层；控制所述盘点机器人从所述盘点路径的起始点移动至终止点，并在移动的过程中，通过所述盘点天线实时识别所述目标盘点层中每本图书的RFID标签并生成相应的RSSI值，以获取所述目标盘点层中每本图书的第一RSSI值序列以及每个所述第一RSSI值对应的所述盘点机器人的第一位置信息；对所述第一RSSI值序列进行预处理以获取第二RSSI值序列；根据所述第二RSSI值序列和所述第一位置信息获取所述目标盘点层中每本图书在所述目标盘点层中的第二位置信息。