一种基于激光测距技术的脑卒中步态引导辅具

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上海中医药大学取得“一种透气窗帘布”专利技术，本实用新型公开了一种基于激光测距技术的脑卒中步态引导辅具，包括左足辅具和右足辅具，在左足辅具和右足辅具上均安装有激光测距模块、压力传感器、控制模块、姿态检测投影模块和通信模块；且左足辅具的控制模块与右足辅具的控制模块通过各自的通信模块通信。通过激光雷达传感器获得摆动腿和支撑腿之间的相对位置，并通过六轴姿态传感器获得万向旋转LED灯的姿态使万向旋转LED灯根据处理器的指令旋转到位并投影出下一脚印；左右足辅具之间通过蓝牙进行信息互通，交替投影来帮助脑卒中患者进行步态训练，并且训练过程还通过声音进行激励，并且本实用新型还具有简便、美观的特点以及使用方便、经济、便携的优点。